[发明专利]胶塞组装装置以及血样采集器装配设备

权利要求书

1.一种胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞组装装置包括：

安装支架；

旋转驱动件，所述旋转驱动件装设在所述安装支架上；

胶塞装配杆，所述胶塞装配杆装设在所述安装支架上，且所述旋转驱动件的旋转输出轴连接所述胶塞装配杆以带动所述胶塞装配杆转动；

升降驱动件，所述升降驱动件的升降输出轴连接所述胶塞装配杆，以带动所述胶塞装配杆升降；

补压件，设置在所述安装支架上，所述补压件的一端连接所述胶塞装配杆并对所述胶塞装配杆施加压力。

2.根据权利要求1所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞组装装置还包括传动件，所述传动件连接在所述胶塞装配杆与所述旋转输出轴之间，以将所述旋转驱动件产生的驱动力传递给所述胶塞装配杆。

3.根据权利要求2所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述安装支架包括相互连接的第一安装板与第二安装板，所述旋转驱动件装设在所述第二安装板上，所述胶塞装配杆装设在所述第一安装板上，所述胶塞组装装置还包括张紧件，所述张紧件装设在所述第二安装板上并可朝向所述第一安装板伸缩。

4.根据权利要求3所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述升降驱动件包括丝杆、活动块以及电机，所述电机的电机轴连接所述丝杆，所述丝杆穿过所述活动块与所述活动块形成螺纹连接，所述第一安装板连接在所述活动块上，其中，所述丝杆的延伸方向与所述胶塞装配杆的延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞组装装置包括凸轮随动器，所述胶塞装配杆上设有安装槽，所述凸轮随动器的一端嵌入所述安装槽中，所述凸轮随动器的另一端连接所述补压件的动力输出轴。

6.根据权利要求5所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述凸轮随动器具有第一凸轮以及第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相对设置并均嵌入所述安装槽中，所述胶塞装配杆位于所述第一凸轮与第二凸轮之间，且所述第一凸轮以及第二凸轮分别与所述安装槽的侧壁抵接。

7.根据权利要求3-4中任一项所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞装配杆为空心结构，内部开设有气孔，所述胶塞组装装置与外部充气装置连通，所述外部充气装置向所述气孔通入气体。

8.根据权利要求7所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞装配杆的背离所述第一安装板的末端开设有容纳胶塞的容纳槽，所述容纳槽的槽底与所述气孔连通。

9.一种血样采集器装配设备，其特征在于，所述血样采集器装配设备包括如权利要求1-8任一项所述的胶塞组装装置，所述血样采集器装配设备还包括：

承载装置，所述承载装置上具有至少一个胶塞装配工位，所述血样采集器的推杆固定在所述胶塞装配工位上；

胶塞上料装置，所述胶塞上料装置上开设有上料槽，所述胶塞上料装置将胶塞传送至所述上料槽内；

机械手，所述胶塞组装装置固定在所述机械手上，所述机械手带动所述胶塞组装装置在所述胶塞装配工位以及所述上料槽间移动；

供气装置，供气装置连通所述胶塞组装装置向所述胶塞组装装置的气孔通入气体；

控制装置，所述机械手、胶塞上料装置以及承载装置均与控制装置电连接。