[发明专利]自变形轮轨式运输车

权利要求书

1.自变形轮轨式运输车，其特征在于：包括车身（1），车身（1）下侧固定连接一组固定座（11），每个固定座（11）一侧均设有滑孔，在每个滑孔内均滑动连接横梁（2），每个滑孔内均装有用于控制横梁（2）在滑孔内滑动的伸缩液压缸，在每个横梁（2）一端均设有立管（31），在每个立管（3）内均滑动连接立柱（32），每个立柱（32）下端均固定连接行走轮组（4），在每个立管（3）内均装有用于控制立柱（32）在立管（3）内滑动的升降液压缸，在所述车身（1）下侧装有两个轨道行走装置（5）。

2.根据权利要求1所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述轨道行走装置（5）包括安装架（51），安装架（51）通过转动盘与所述车身（1）转动连接，在所述安装架（51）内装有两个行走组件（7）。

3.根据权利要求2所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述行走组件（7）包括两个安装座（71），每个安装座（71）内均转动连接转盘（72），两个转盘（72）之间固定连接转动轴（73），在转动轴（73）上套接固定轨道轮（74），在其中一个安装座（71）上装有用于控制转盘（72）转动的电机。

4.根据权利要求3所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：在安装座（71）与安装架（51）之间装有多个缓冲垫（75）。

5.根据权利要求1所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述转动盘（8）包括底板（81）与顶板（85），底板（81）上侧设有转动管（82），所述顶板（85）下侧固定连接转动块（86），所述转动块（86）设置在所述转动管（82）内且能够在转动管（82）内转动，在转动块（86）与转动管（82）之间设有弹性垫（84）。

6.根据权利要求5所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述底板（81）上固定连接定位凸块（83），在所述转动块（86）下侧设有定位槽，所述定位凸块（83）设置在所述定位槽内。

7.根据权利要求1所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：在所述车身（1）下方两侧装有辅助支撑装置（6），所述辅助支撑装置（6）包括两个支撑液压缸（61），两个支撑液压缸（61）的伸缩端均竖直向下设置并共同固定连接支撑板（62），支撑板（62）下侧两端设有倾斜面（63）。

8.根据权利要求1所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述行走轮组（4）包括支架（41），支架（41）上侧中部与立柱（32）相铰接，在所述支架（41）与所述立柱（32）之间铰接角度调节液压缸（44），在所述支架（41）上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴（42），每个转动轴（42）下端均装有车轮罩（43），每个车轮罩（43）内均转动连接车轮（45），车轮罩（43）上装有行走电机（48），行走电机（48）用于驱动其中一个车轮（45）转动。

9.根据权利要求8所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：在所述其中一个转动轴（42）上端固定连接铰接盘（421），在支架（41）与所述铰接盘（421）之间铰接转向液压缸（46）。

10.根据权利要求9所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：两个所述车轮罩（43）之间通过传力杆（47）固定连接。