[发明专利]单马达升降的一体化驱动装置及护理床

权利要求书

1.一种单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，包括双驱动马达和升降马达，所述升降马达固定在双驱动马达上；所述升降马达包括马达壳体、马达本体、涡轮传动盘以及主传动轴；所述马达本体和涡轮传动盘固定在马达壳体内，所述马达本体通过涡轮传动盘与主传动轴驱动连接，所述主传动轴的两端分别穿过马达壳体，其中一端用于与床头连杆连接，另一端用于与床尾连杆连接。

2.根据权利要求1所述的单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述马达壳体包括主壳体、副壳体以及若干第一连接螺栓，所述主壳体和副壳体通过第一连接螺栓固定连接，主壳体和副壳体构成用于安装马达本体、涡轮传动盘的容置仓；所述主壳体、副壳体上分别设有开口结构，所述主传动轴的两端分别穿过开口结构。

3.根据权利要求2所述的单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述主传动轴的两端通过弹销与轴套连接，所述轴套容置在开口结构内；床头连杆与床尾连杆的一端在开口结构内与弹销连接。

4.根据权利要求2或3所述的单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述开口结构内设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述涡轮传动盘上设有螺栓孔，第二连接螺栓的尾端穿过马达壳体后与螺栓孔连接，以实现马达壳体与涡轮传动盘的固定连接。

6.根据权利要求1所述的单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述马达壳体的底部利用升降马达底座固定在双驱动马达上，所述升降马达与双驱动马达呈T型布置。

7.根据权利要求6所述的单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述马达壳体的底部设有若干固定耳，若干第三连接螺栓依次穿过固定耳、升降马达底座以及双驱动马达。

8.根据权利要求1所述的单马达升降的一体化驱动装置，其特征在于，所述双驱动马达的顶面的两端分别设有一提手。

9.一种护理床，其特征在于，包括床架、可变形床板、变形传动机构、床头升降传动机构、床尾升降传动机构以及如权利要求1-8任一项所述的单马达升降的一体化驱动装置；所述双驱动马达通过变形传动机构与可变形床板连接；所述主传动轴的一端与床头连杆连接，所述床头连杆与床头升降传动机构连接，以驱动床头升降；所述主传动轴的另一端与床尾连杆连接，所述床尾连杆与床尾升降传动机构连接，以驱动床尾升降。

10.根据权利要求9所述的护理床，其特征在于，所述床头升降传动机构包括位于床头的套管、安装在套管内的内管以及固定在内管中的连接块，还包括齿轮座、传动螺杆、传动螺母、升降平台、牵引绳以及若干导向轮，所述齿轮座安装在床头，所述床头连杆与齿轮座连接，所述齿轮座与传动螺杆连接，所述传动螺母与传动螺杆适配连接，所述传动螺母固定在升降平台上；所述牵引绳的一端与升降平台固定连接，另一端经过若干导向轮后与所述连接块固定连接。