[发明专利]一种多功能车间输送机器人及输送方法

说明书

本发明提供一种多功能车间输送机器人，属于车间输送技术领域，包括输送台，输送台的上端开设有输送槽，输送槽的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊，输送台的前侧设置有输送辊传动机构，多个输送辊均与输送辊传动机构连接，输送辊传动机构用于带动多个输送辊输送货品，输送台的前侧设置有输送辊驱动机构，输送辊驱动机构与输送辊传动机构连接，用于驱动输送辊传动机构工作，输送台的端左右两部开凿有安装槽，输送台的上设置有侧向输送机构，侧向移动机构用于侧向输送货品，它可以实现灵活调整角度的同时可以侧向运输。

技术领域

本发明属于车间输送技术领域，具体涉及一种多功能车间输送机器人。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，常用的胶带输送机可分为：普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等，皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。

现有的输送机大多方向唯一，且不同输送机的高度不同，不方便匹配使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能车间输送机器人，它可以实现灵活调整角度的同时可以侧向运输。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能车间输送机器人，包括输送台，所述输送台的上端开设有输送槽，所述输送槽的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊，所述输送台的前侧设置有输送辊传动机构，多个所述输送辊均与输送辊传动机构连接，所述输送辊传动机构用于带动多个输送辊输送货品，所述输送台的前侧设置有输送辊驱动机构，所述输送辊驱动机构与输送辊传动机构连接，用于驱动输送辊传动机构工作，所述输送台的端左右两部开凿有安装槽，所述输送台的上设置有侧向输送机构，所述侧向移动机构用于侧向输送货品，所述输送台的后侧设置有对接机构，所述对接机构设置于侧向输送机构的下侧，用于对接车间的输送机，所述输送台的下侧设置有角度调节机构，所述角度调节机构与侧向输送机构连接用于调节侧向输送机构的角度以对接不同高度的输送机。

作为本发明一种优选的方案，所述输送辊传动机构包括第一转轴、齿轮和内齿轮传动带，所述第一转轴和齿轮均设置有多个，每个所述第一转轴、齿轮为一组，每组所述第一转轴均转动连接于输送槽的前后内壁，且第一转轴的前端贯穿输送台的前端，每组所述齿轮均固定连接于第一转轴的圆周表面，所述内齿轮传动带传动连接于多个齿轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述输送辊驱动机构包括第一电机、第一主动辊、第一传动带和第一从动辊，所述第一电机的前端固定连接于输送台的前端，所述第一主动辊固定连接于第一电机的输出端，所述第一传动带传动连接于第一从动辊和第一主动辊之间，所述第一从动辊固定连接于其中一个第一转轴的前端。

作为本发明一种优选的方案，所述侧向驱动机构包括第二电机、第三转轴、第二主动辊、第二从动辊和第二传动带，所述输送台的后端固定连接有两个第一固定板，所述第二电机固定连接于位于右侧的第一固定板的右端，所述第三转轴固定连接于第二电机的输出端，所述第三转轴活动贯穿两个第一固定板并向左延伸，所述第二主动辊固定连接于第三转轴的左端，所述第二传动带传动连接于第二传动带和第二从动辊之间。

作为本发明一种优选的方案，所述对接机构包括安装板、第二转轴、固定杆、传动轮和输送皮带，所述输送台的后端固定连接有两个第二固定板，所述安装板设置有两个，两个安装板均固定连接于固定杆的左右两端，两个安装板均位于两个第一固定板之间，所述第二转轴转动连接于两个第一固定板之间，两个所述安装板转动连接于第二转轴的圆周表面，所述第二转轴活动贯穿位于左侧的第一固定板的左端并向左延伸，所述第二从动辊固定连接于第二转轴的左端，所述传动轮设置有多个，多个所述传动轮分别转动连接于固定杆的圆周表面和固定连接于第二转轴的圆周表面，所述输送皮带传动连接多个传动轮之间。