[发明专利]一种星载计算机的在轨故障平滑修复装置和方法

权利要求书

1.一种星载计算机的在轨故障平滑修复装置，其特征在于包括：与计算机的运行相互独立的独立模块，其中独立模块中包括：看门狗电路和独立时间计时模块；其中，看门狗电路接收计算机发出的表示是否存在故障的状态信号，并且基于独立时间计时模块的计时根据状态信号来触发故障处理程序。

2.根据权利要求1所述的星载计算机的在轨故障平滑修复装置，其特征在于，故障处理程序包括第一故障处理程序和第二故障处理程序；看门狗电路在第一预定时间内未接收到计算机发出的表示无故障的状态信息时触发故障处理程序以复位计算机；看门狗电路复位计算机之后的第二预定时间内未接收到计算机发出的表示无故障的状态信息，则执行第二故障处理程序以切换计算机。

3.根据权利要求1或2所述的星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于，看门狗电路在执行第二故障处理程序时在切换计算机之前先判断将要切换至的计算机是否存在故障，在将要切换至的计算机不存在故障的情况下才进行切换计算机。

4.根据权利要求1或2所述的星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于，独立模块还包括存贮单元，用于存贮卫星的运行状态、各部件的状态，其中卫星的运行状态、各部件的状态由当值计算机运行期间定期向存贮单元覆盖性写入存贮单元，以保持存贮单元中数据的实时性；在计算机切换后，新运行的计算机首先读入存贮单元中的数据，作为计算机运行的初始条件和初值。

5.一种星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于包括：采用与计算机的运行相互独立的独立模块的看门狗电路接收计算机发出的表示是否存在故障的状态信号，并且基于独立模块的独立时间计时模块的计时根据状态信号来触发故障处理程序。

6.根据权利要求5所述的星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于，故障处理程序包括第一故障处理程序和第二故障处理程序；看门狗电路在第一预定时间内未接收到计算机发出的表示无故障的状态信息时触发故障处理程序以复位计算机；看门狗电路复位计算机之后的第二预定时间内未接收到计算机发出的表示无故障的状态信息，则执行第二故障处理程序以切换计算机。

7.根据权利要求5或6所述的星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于，看门狗电路在执行第二故障处理程序时在切换计算机之前先判断将要切换至的计算机是否存在故障，在将要切换至的计算机不存在故障的情况下才进行切换计算机。

8.根据权利要求5或6所述的星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于，在触发故障处理程序时提供计算机力矩输出禁止状态以用于禁止各种控制力矩的输出。

9.根据权利要求5或6所述的星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于，通过计算机上电计数的方式来区分星箭分离上电和故障重启上电。

10.根据权利要求5或6所述的星载计算机的在轨故障平滑修复方法，其特征在于，在卫星处于测控数传天线对地面站凝视的过程中，在复位计算机或切换计算机之后，直接转入对地指向模式，保持卫星姿态对地的业务运行模式，在对地指向模式稳定后再转入对地面站凝视运行模式。