[发明专利]一种自动化测量核燃料板厚度的装置

权利要求书

1.一种自动化测量核燃料板厚度的装置，其特征在于：它包括机器人抓取系统(1)和机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)的前后侧均设置有板厚检测装置(3)，机器人抓取系统(1)设置于机器人轨道(2)上且可沿机器人轨道(2)移动，机器人抓取系统(1)的输出轴上设置有抓取装置，所述板厚检测装置(3)包括底架(4)和平台(5)，平台(5)固设于底架(4)的顶表面上固设有支撑座(57)，支撑座(57)上固设有带开口的支架(6)，支架(6)上设置有上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)，上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)分别设置于支架(6)开口的上下端，所述平台(5)上设置有位于支撑座(57)后方的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的顶表面上固设有支撑板X(9)，支撑板X(9)的顶表面上固设有纵向设置的电缸(10)，电缸(10)的输出轴上固设有支撑板Y(11)，支撑板Y(11)的顶部开设有台阶槽(12)，支撑板Y(11)的顶部固设有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上连接有平行于支撑板Y(11)的转轴(14)，转轴(14)上间隔设置有压紧装置，压紧装置包括旋转板(15)和压头(16)，旋转板(15)的一端固设于转轴(14)上，压头(16)固设于旋转板(15)另一端的底表面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化测量核燃料板厚度的装置，其特征在于：所述机器人轨道(2)包括导轨(17)和齿条(18)，导轨(17)和齿条(18)相互平行设置且均固设于地面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化测量核燃料板厚度的装置，其特征在于：所述机器人抓取系统(1)包括机器人手臂(19)、移动台(20)、滑块(21)和驱动单元(22)，滑块(21)滑动安装于导轨(17)上，移动台(20)固设于滑块(21)的顶表面上，驱动单元(22)固设于移动台(20)的顶表面上，驱动单元(22)的输出轴向下贯穿移动台(20)设置，且输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条(18)相啮合，所述机器人手臂(19)固设于移动台(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化测量核燃料板厚度的装置，其特征在于：所述抓取装置包括抓取架(23)，所述抓取架(23)的中部固设于机器人手臂(19)的输出轴上，抓取架(23)的底表面上且沿其长度方向间隔设置有多个吸盘，抓取架(23)的顶表面上设置有两个对称设置的抓取机构，抓取机构包括固设于抓取架(23)顶部的旋转气缸(24)，旋转气缸(24)的输出轴上经联轴器连接有转动轴(25)，转动轴(25)平行于抓取架(23)的长边设置，转动轴(25)上且沿其长度方向间隔固设有多个旋转臂(26)，旋转臂(26)的下端部上固设有柔性保险装置(27)，柔性保险装置(27)设置于抓取架(23)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化测量核燃料板厚度的装置，其特征在于：所述平台(5)为大理石平台。

6.根据权利要求1所述的一种自动化测量核燃料板厚度的装置，其特征在于：所述丝杆螺母副包括伺服电机(28)、丝杆(29)、螺母、滑轨(30)和机座(31)，所述机座(31)固设于平台(5)的顶表面上，丝杆(29)旋转安装于机座(31)内，螺母螺纹连接于丝杆(29)上，所述伺服电机(28)固设于平台(5)上，伺服电机(28)的输出轴与丝杆(29)的一端经联轴器连接，支撑板X(9)滑动安装于滑轨(30)上。