[发明专利]基于应用程序处理视觉任务的方法及装置在审
申请号: | 202110073038.1 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112764899A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 黄亮;邵勇锋;黄龙;刘龑 | 申请(专利权)人: | 深圳橙子自动化有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/54;G06F9/451 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄广龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 应用程序 处理 视觉 任务 方法 装置 | ||
1.基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,包括:
获取流程控件;所述流程工具至少包括任务接收子控件、任务处理子控件、任务发送子控件;
获取所述流程控件的子控件的执行顺序;
根据所述执行顺序、所述流程控件生成应用程序;
运行所述应用程序以执行以下步骤:
接收上位机发布的视觉任务;
处理所述视觉任务以获得处理结果;
将所述处理结果返回所述上位机。
2.根据权利要求1所述的基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,所述根据所述执行顺序、所述流程控件生成应用程序包括:
判断所述执行顺序是否有误;
若所述执行顺序有误,则发送顺序错误信号。
3.根据权利要求1所述的基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,在所述获取流程控件之前,基于应用程序处理视觉任务的方法还包括:
获取软件类型;所述软件类型至少包括独立软件、嵌入式软件;
根据所述软件类型确定登录方式,
根据所述登录方式登录上位机。
4.根据权利要求3所述的基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,所述登录方式包括本地登录和远程登录,所述根据所述软件类型确定登录方式,包括:
若所述软件类型为所述独立软件,则确定所述登录方式为本地登录方式;
若所述软件类型为所述嵌入式软件,则确定所述登录方式为远程登录方式。
5.根据权利要求4所述的基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,所述根据所述登录方式登录上位机包括:
若所述登录方式为所述本地登录方式,则从所述视觉系统的登录页面登录所述上位机;
若所述登录方式为所述远程登录方式,则根据所述上位机的登录页面登录所述上位机。
6.根据权利要求3所述的基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,所述根据所述执行顺序、所述流程控件生成应用程序之后,基于应用程序处理视觉任务的方法还包括:
根据所述软件类型与所述上位机对接。
7.根据权利要求6所述的基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,所述根据所述软件类型与所述上位机对接包括:
若所述软件类型为所述独立软件,则根据所述视觉系统的通信模块与所述上位机对接;
若所述软件类型为所述嵌入式软件,则根据接口与所述上位机对接。
8.根据权利要求1所述的基于应用程序处理视觉任务的方法,其特征在于,所述任务处理子控件至少包括以下任意一个:相机控件、图像采集控件、图像预处理控件、检测识别控件、标定控件。
9.基于应用程序处理视觉任务的装置,其特征在于,所述装置包括:
流程控件获取模块,用于获取流程控件;所述流程工具至少包括任务接收子控件、任务处理子控件、任务发送子控件;
执行顺序获取模块,用于获取所述流程控件的子控件的执行顺序;
应用程序生成模块,用于根据所述执行顺序、所述流程控件生成应用程序;
任务接收模块,用于执行所述应用程序以接收上位机发布的视觉任务;
任务处理模块,用于执行所述应用程序以处理所述视觉任务并获得处理结果;
处理结果返回模块,用于执行所述应用程序以将所述处理结果返回至所述上位机。
10.基于应用程序处理视觉任务的装置,其特征在于,所述装置包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现:
如权利要求1至7中任一项所述的基于应用程序处理视觉任务的方法。
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