[发明专利]一种基于信杂噪比损失的机载雷达训练样本选择方法有效
申请号: | 202110073198.6 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112906476B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 李家烜;李明 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院;电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01S7/41;G01S7/36;G06F17/16 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 甘茂 |
地址: | 528400 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 信杂噪 损失 机载 雷达 训练 样本 选择 方法 | ||
1.一种基于信杂噪比损失的机载雷达训练样本选择方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1.估计目标距离环子孔径协方差矩阵;
设定机载雷达阵元个数为N,相干处理间隔内发射脉冲个数为M,则得到目标距离环的接收信号XCUT:
将XCUT划分为一系列阵元个数为N1、相干处理间隔内发射脉冲个数为M1的子孔径信号
其中,表示XCUT的第n行、第m列元素;
利用子孔径平滑技术估计目标距离环子孔径协方差矩阵
步骤2.估计目标距离环子孔径杂波协方差矩阵;
根据空时平面内杂波脊的分布定义Capon积分区域Ω:
Ω={f:||f-f′||2≤ε,f′∈Π},
其中,f表示积分区域Ω内的任一点,Π表示杂波脊上点的集合,f′∈Π表示杂波脊上任一点;ε为预设常数:
则,目标距离环子孔径协方差矩阵的Capon谱表示为:
其中,fs表示归一化的空间频率,fd表示归一化的多普勒频率;
计算目标距离环子孔径杂波协方差矩阵R0:
步骤3.估计训练样本的子孔径协方差矩阵;
采用与目标距离环相同的子孔径划分方式,对第l个训练样本的数据X(l)进行划分得到:
其中,表示X(l)的第n行、第m列元素;
利用子孔径平滑技术估计第l个训练样本的子孔径协方差矩阵R(l);
步骤4.计算空时自适应滤波器的权向量;
选择任一积分区域以外的子孔径空时导向矢量作为目标导向矢量a,根据最小方差无失真响应准则,利用第l个训练样本的子孔径协方差矩阵计算空时自适应滤波器的权向量w(l):
步骤5.计算第l个训练样本的检验统计量η(l):
步骤6.根据检验统计量η(l)进行样本筛选;
设定筛选阈值μ,当第l个训练样本的检验统计量η(l)小于筛选阈值μ,则剔除第l个训练样本。
2.按权利要求1所述基于信杂噪比损失的机载雷达训练样本选择方法,其特征在于,所述步骤2中,空时平面内杂波脊的分布为:
根据载机飞行参数:飞行速度v、机载雷达与载机飞行方向的偏航角ψ,以及针对特定反点相对于载机平台的俯仰角θ、机载雷达观测方向β,得到归一化多普勒频率fd表示为:
得到归一化空间频率fs表示为:
其中,λ为机载雷达的波长为,d为机载雷达的阵元间距,fr为机载雷达的脉冲重复频率;
由归一化空间频率fs与归一化多普勒频率fd则确定空时平面内杂波脊的分布。
3.按权利要求1所述基于信杂噪比损失的机载雷达训练样本选择方法,其特征在于,所述步骤6中,筛选阈值μ设定为:
其中,k为常数:k∈[0.01,0.1],L为训练样本的总数。
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