[发明专利]一种应用于ECMO的血栓识别方法及装置有效
申请号: | 202110073776.6 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112870470B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 赖亚明;黄健兵;刘新;黄洪辉 | 申请(专利权)人: | 成都市赛恒尔医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61M1/36 | 分类号: | A61M1/36 |
代理公司: | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人: | 谭育华 |
地址: | 610000 四川省成都市温江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 ecmo 血栓 识别 方法 装置 | ||
一种应用于ECMO的血栓识别方法及装置,通过在膜肺和输血管路周围设置摄像头进行图像识别,所述血栓识别方法包括:定时获取摄像头所拍摄的图像;计算所述图像中各个像素点纹理粗糙度;根据所述纹理粗糙度判断对应像素点是否为异物边界;若是异物边界,进一步识别异物类型,若异物边界为不规则边界,则判断发生血栓。本申请分别针对血液管路和膜肺设置照明装置和摄像装置,通过人工智能算法判断血液管路和膜肺的血栓形成情况,实现了在出现血栓时实现智能识别,便于医师进行血栓观察、判断,及时采取相应措施。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种应用于ECMO的血栓识别方法及装置。
背景技术
血栓会使膜肺氧合效率降低,当血栓增加到一定程度时,需要更换新的膜肺,血栓的图像特点是:颜色比正常血液发白、发黄、发黑;总之有颜色上的差异;在血流的冲击作用下,位置会移动或摆动。在现有的ECMO系统中,医护人员通过观察膜肺和输血管中的血流情况和颜色,以此来判断是否出现血栓等不良状况。因为没有特殊设计的照明装置或专门的血栓传感器,能否及时发现血栓主要依靠医师的观察经验;而且为了避免强光影响患者休息,ECMO的使用场合常常光线比较昏暗,医护人员只能使用手电筒对膜肺进行照明,而对于便携式ECMO,由于收纳的需要,有可能将膜肺固定在某个比较狭小的空间中,使得观察膜肺时光线不好,都给医师的观察、判断带来很大不便。
发明内容
本申请提供一种应用于ECMO的血栓识别方法及装置,为ECMO设置了照明装置并结合图形识别的手段,可在出现血栓时实现智能识别。
根据第一方面,一种实施例中提供一种应用于ECMO的血栓识别方法,通过在膜肺和输血管路周围设置摄像头进行图像识别,所述血栓识别方法包括:
获取图像步骤:定时获取摄像头所拍摄的图像;
纹理分析步骤:计算所述图像中各个像素点纹理粗糙度;
判断步骤:根据所述纹理粗糙度判断对应像素点是否为异物边界;若是异物边界,进一步识别异物类型,若异物边界为不规则边界,则判断发生血栓。
在一些实施例,所述计算所述图像中各个像素点纹理粗糙度包括:
对图像中每个像素点p(x,y),取以其为中心的三种不同大小的相邻窗口区域,分别计算红、绿、蓝三种颜色的平均值,以p点为中心的三种窗口大小为:2k*2k,(k=0,1,2);
分别计算像素点p的相邻窗口区域红色最大差dR、绿色最大差dG和蓝色最大差dB;
计算p点相邻图像的粗糙度Cp=α*dR+β*dG+γ*dB;其中α、β、γ称为权重因子,α+β+γ=1。
在一些实施例,α=0.3,β=0.6,γ=0.1。
在一些实施例,在获取图像步骤和纹理分析步骤之间,还包括:
放射变换步骤:对摄像头所拍摄的图像进行仿射变换,将图像中具有复杂几何形状的光场转换为空间距离间隔均匀的光场。
在一些实施例,对于膜肺判断血栓时,设置至少3个摄像头。
根据第二方面,一种实施例中提供一种应用于ECMO的血栓识别装置,包括:套设于膜肺外侧的环形灯带、设置于膜肺周围的至少3个摄像头以及套设于输血管路上的血栓检验装置;所述血栓检验装置包括:具有U型槽的壳体和设置于U型槽上方的上盖,U型槽内用于设置输血管路;所述U型槽底部设置有摄像头,在壳体内,输血管路的两侧设置弧面镜,摄像头正对输血管路正下方直接获取输血管路下方图像,并经过弧面镜的反射获取输血管路上方和两侧的图像;所述上盖包括设置于上部的遮光板和两侧的透明板。
在一些实施例,所述壳体为遮光材料,壳体内壁设置有照明装置。
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