[发明专利]砂轮剥皮机控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种砂轮剥皮机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在砂轮剥皮机启动后，对磨头启动数量进行计数；

根据计数结果，判断所述砂轮剥皮机是否在预设时长内启动预设个数的磨头；

在所述预设时长内启动所述预设个数的磨头时，允许所述砂轮剥皮机的主传动运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对磨头启动数量进行计数之前，所述方法还包括：

在任一磨头运行且下压接触到目标物时，对所述磨头启动数量进行计数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对磨头启动数量进行计数，包括：

每启动一个磨头，调用一次基本控制块；

每调用一次所述基本控制块计数为1并存储至PLC中间寄存器，并将第一位地址置为1；

对所述基本控制块的计数为1的次数进行累加，以获得所述计数结果并存储至第一字地址。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据计数结果，判断是否在预设时长内启动预设个数的磨头，包括：

在所述计数结果大于或等于所述预设个数时，将第二字节地址置为1；

在当前时间距所述砂轮剥皮机启动后未超过所述预设时长时，保持第三字节地址置为1、第四字节地址置为0；

在所述第三字节地址置为1且所述第四字节地址置为0时，确定所述砂轮剥皮机在所述预设时长内启动所述预设个数的磨头。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据计数结果，判断是否在预设时长内启动预设个数的磨头，还包括：

在当前时间距所述砂轮剥皮机启动后超过所述预设时长时，将所述第三字节地址置为0、所述第四字节地址置为1；

在所述第三字节地址置为0且所述第四字节地址置为1时，确定所述砂轮剥皮机在所述预设时长内未启动所述预设个数的磨头；

启动当前未启动的磨头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主传动运行后，所述方法还包括：

在运行过程中所述磨头的启动数量小于所述预设个数时，将第二字节地址置为0、第四字节地址置为1；

在所述第二字节地址为0、所述第四字节地址为1时，停止所述主传动的运行。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到停止信号时，停止所述砂轮剥皮机的运行；

将第一位地址置为0、复位第四字节地址为1。

8.一种砂轮剥皮机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

计数模块，用于在砂轮剥皮机启动后，对磨头启动数量进行计数；

判断模块，用于根据计数结果，判断所述砂轮剥皮机是否在预设时长内启动预设个数的磨头；

运行模块，用于在所述预设时长内启动所述预设个数的磨头时，允许所述砂轮剥皮机的主传动运行。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。