[发明专利]一种房屋形变监测方法及系统

权利要求书

1.一种房屋形变监测方法，其特征在于，包括以下步骤，

扫描和拍摄待检测房屋，获取待检测房屋的特征点和实景图像，依据各个特征点建立待检测房屋的三维模型；

在待检测房屋的三维模型上选定一个坐标原点，根据坐标原点建立三正交轴空间坐标系；

在三正交轴空间坐标系上预设一个找平面，在找平面上任选一个参考点；

读取待检测房屋上的待检测点到参考点之间的位移量以及待检测房屋上的待检测点到找平面之间的距离；

计算待检测房屋上的待检测点到参考点之间的位移量与待检测房屋上的待检测点到找平面之间的距离比值，得到待检测房屋上各个待检测点的倾斜率；

对待检测房屋的实景图像进行自动识别，判断待检测房屋是否存在裂缝；

当待检测房屋上任一待检测点的倾斜率超过预设值或存在裂缝时，在待检测房屋的三维模型上显示该检测点或裂缝的位置并报警。

2.根据权利要求1所述的一种房屋形变监测方法，其特征在于，判断待检测房屋是否存在裂缝的步骤包括，

获取已标注特征点的裂缝图片并进行学习；

根据特征点和各特征点形成的轮廓识别裂缝，训练获得裂缝因子；

当待检测房屋的实景图像中识别到裂缝因子时，判断待检测房屋存在裂缝。

3.根据权利要求1所述的一种房屋形变监测方法，其特征在于，报警的内容包括检测日期、检测时间、房屋形变类型、形变位置和匹配的检修方案，将报警内容显示出来。

4.根据权利要求3所述的一种房屋形变监测方法，其特征在于，报警内容以文字信息形式发送至已绑定连接的检测人员的移动设备端。

5.根据权利要求3所述的一种房屋形变监测方法，其特征在于，匹配检修方案的步骤包括，

根据房屋形变相关资料，预先创建检修方案列表，检修方案列表包括房屋形变类型、形变参数范围值和对应的检修方案；

根据检测到的房屋形变类型，计算形变参数值；

将检测到的房屋形变类型和形变参数值与检修方案列表的对应项进行比对；

当比对结果一致时，获取与对应项对应的检修方案，作为匹配的检修方案。

6.一种房屋形变监测系统，基于权利要求1-5任一项所述的一种房屋形变监测方法，其特征在于，包括扫描设备、摄像设备和服务器，

所述扫描设备无线连接于所述服务器，用于扫描待检测房屋，获取待检测房屋的特征点；

所述摄像设备无线连接于所述服务器，用于全面拍摄待检测房屋的实景图像；

所述服务器内运行有三维模型模块，用于建立待检测房屋的三维模型；

所述服务器内运行有倾斜率测量模块，用于测量待检测房屋上各个待检测点的倾斜率；

所述服务器内运行有裂缝识别模块，用于判断待检测房屋是否存在裂缝；

所述服务器内运行有报警模块，当待检测房屋上任一待检测点的倾斜率超过预设值或存在裂缝时进行报警提醒。

7.根据权利要求6所述的一种房屋形变监测系统，其特征在于，所述服务器内还运行有用于根据房屋形变类型和形变参数值匹配检修方案的匹配模块。