[发明专利]棒茶自动成型设备

权利要求书

1.一种棒茶自动成型设备，其特征在于，包括用于将茶粉挤压定型的挤压定型机构和用于输送握持棒的送料机构，所述挤压定型机构设有定型腔，用于容纳所述茶粉，所述送料机构的输出位与所述定型腔对应设置，用于将所述握持棒送入所述定型腔中。

2.根据权利要求1所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述挤压定型机构包括定型模具组件，所述定型模具组件中设有所述定型腔和插孔，所述插孔由所述定型模具组件外贯穿至与所述定型腔连通，所述输出位与所述插孔对应，用于将所述握持棒送入所述插孔和所述定型腔中。

3.根据权利要求2所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述定型模具组件包括能够相对开合的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具能够拼接形成所述定型腔和所述插孔，所述第一模具和所述第二模具以过所述插孔轴线的平面分割开，所述送料机构包括转动输出件，所述转动输出件上设有用于固定所述握持棒的固定位，所述转动输出件能够转动使得所述固定位运动至所述输出位，所述转动输出件转动过程中所述固定位在第一平面内转动，所述第一平面处于分离状态下的所述第一模具与所述第二模具之间，和/或所述插孔的侧壁能够与所述握持棒抵紧密封。

4.根据权利要求3所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述挤压定型机构包括模座底板，所述定型模具组件位于所述模座底板的一侧，所述转动输出件位于所述模座底板的另一侧，所述第一模具和所述第二模具均与所述模座底板滑动连接以实现所述第一模具与所述第二模具之间的开合，所述模座底板上设有让位孔，使得在所述转动输出件转动过程中所述固定位的握持棒能够从所述模座底板的一侧转动至至少部分穿过所述让位孔而位于所述第一模具与所述第二模具之间。

5.根据权利要求4所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述让位孔为长条孔，所述长条孔的长度方向平行于所述第一平面，在所述长条孔的长度方向上所述长条孔的两端分别为第一端和第二端，所述转动输出件转动过程中当所述握持棒的端部转动至位于所述模座底板所在平面中时，所述握持棒的此端位于所述长条孔的第一端与第二端之间，和/或所述第一模具和所述第二模具相对于所述模座底板移动的方向为第一方向，所述第一方向与所述第一平面垂直。

6.根据权利要求3所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述转动输出件包括转盘，所述固定位包括设置在所述转盘外周面上的插棒槽，所述转盘以自身轴线转动，所述转盘位于所述第一平面上，所述插棒槽为多个，多个所述插棒槽在所述转盘的周向上间隔布置；

或所述送料机构还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述转动输出件连接。

7.根据权利要求3所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述送料机构还包括推移驱动件、推杆和储棒件，所述储棒件中设有储棒空间，所述储棒空间为扁平型，多个所述握持棒能够在所述储棒空间中并排放置，所述储棒件上设有与均所述储棒空间连通的插入孔和伸出孔，所述插入孔与所述伸出孔在所述储棒空间中握持棒的轴向上依次设置，所述插入孔和所述伸出孔均位于所述第一平面中，所述推杆与所述插入孔相对，所述推移驱动件与所述推杆连接，用于将所述推杆插入所述插入孔中使得所述握持棒从所述伸出孔伸出插入所述固定位。

8.根据权利要求7所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述送料机构还包括第一导向件，所述第一导向件位于所述伸出孔与所述转动输出件之间，所述第一导向件中设有导向通槽，所述导向通槽的一端与所述伸出孔相对，所述导向通槽的另一端能够与所述转动输出件上的固定位相对。

9.根据权利要求7所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述储棒空间与所述第一平面平行，所述储棒件靠近所述推杆的一侧设有第二导向件，所述第二导向件设有沿所述推杆轴向设置的通孔，所述推杆上设有与所述推杆轴向平行的定位板，所述第二导向件上设有供所述定位板插入的条形导向缺口，所述导向缺口从所述第二导向件的外表面延伸至所述通孔，在所述第二导向件上形成横截面为“⊥”型的凹槽。

10.根据权利要求3至9任一项所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述挤压定型机构还包括第一模座、第二模座、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述第一模座与所述第二模座相对设置，所述第一模座与所述第二模座之间围成用于放置所述定型模具组件的安装空间，所述第一模座与所述第二模座之间相对间距可调，所述第一模座与所述第二模座之间设有弹性复位件，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件的伸缩方向垂直于所述第一模具与所述第二模具开合的方向，所述第一伸缩驱动件的伸缩端设有第一合模件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端设有第二合模件，所述第一合模件与所述第一模座之间斜面配合，将所述第一伸缩驱动件的伸缩运动转换为所述第一模座在所述第一模具开合方向上的移动，所述第二合模件与所述第二模座之间斜面配合，将所述第二伸缩驱动件的伸缩运动转换为所述第二模座在所述第二模具开合方向上的移动；

和/或所述挤压定型机构还包括挤压驱动件和挤压定型杆，所述挤压定型件与所述定型腔相对布置，所述挤压驱动件与所述挤压定型杆连接，用于驱动所述挤压定型杆插入所述定型腔中。