[发明专利]一种矿车储能型再生制动能量回收结构及控制方法

权利要求书

1.一种矿车储能型再生制动能量回收结构，包括输入开关保险单元，主储能电单元，双向DC/DC变换器1，辅助储能单元，双向DC/DC变换器2，控制单元，滤波电容C1、C2、电感L1；

其特征在于，所述的输入开关保险单元起过流保护及开关隔离作用；主储能单元和辅助储能单元，可由超级电容或锂电池组成；双向DC/DC变换器1和双向DC/DC变换器2为非隔离结构BUCK/BOOST结构；控制单元实现对双向DC/DC变换器1和双向DC/DC变换器2的控制，采用PWM控制。

2.根据权利要求1所述的一种矿车储能型再生制动能量回收结构，其特征在于，所述的双向DC/DC变换器1的A+和A-端与所述的主储能电单元串联。

3.根据权利要求1所述的一种矿车储能型再生制动能量回收结构，其特征在于，所述的双向DC/DC变换器1的B+和B-端与所述的辅助储能电单元并联。

4.根据权利要求1所述的一种矿车储能型再生制动能量回收结构，其特征在于，所述的开关器件VT1-VT8为IGBT或MOSFET，内部带有二极管。

5.一种矿车储能型再生制动能量回收结构的控制方法，其特征在于，所述的双向DC/DC变换器1由VT1-VT4和L2组成；

VT1集电极接A+端，VT1发射极和VT2集电极相连后，接L2，VT2发射极接参考地（A-端）；

VT3集电极接B+端，VT3发射极和VT4集电极相连后，接L2另一端，VT4发射极接参考地（B-端）；

所述的双向DC/DC变换器1为BOOST/BUCK升降压变换器结构；

即储能系统吸收直流母线能量时，若U2＞U3时，双向DC/DC变换器1工作在BUCK状态下，若U2＜U3时，双向DC/DC变换器1工作在BOOST状态下；

储能系统回馈能量时，若U2＜U3时，双向DC/DC变换器1工作在BUCK状态下；

若U2＞U3时，双向DC/DC变换器1工作在BOOST状态下。

6.根据权利要求5所述的一种矿车储能型再生制动能量回收结构的控制方法，其特征在于，所述的双向DC/DC变换器2由VT5、VT6、VT7、VT8、L3、及C3构成；

VT5、VT6、VT7、VT8四个开关器件串联，VT5集电极接L1，VT6与VT7连接点接L3，L3另一端接C+端，VT5与VT6连接点接电容C3，C3另一端接VT7与VT8连接点接，VT8发射极接参考地。

7.根据权利要求5所述的一种矿车储能型再生制动能量回收结构的控制方法，其特征在于，控制单元根据车辆操作信号实现对双向DC/DC变换器1的A+端电流I1控制，实现直流母线电压稳定在设定值上。

8.根据权利要求5所述的一种矿车储能型再生制动能量回收结构的控制方法，其特征在于，控制单元实现对双向DC/DC变换器2的C+端和C-端电压控制。

9.根据权利要求5所述的一种矿车储能型再生制动能量回收结构的控制方法，其特征在于，双向DC/DC变换器1和双向DC/DC变换器2可由n组相同结构的DC/DC变换器并联，实现功率扩展；

并联后，各组DC/DC变换器可采用交错并联，主从模式，下垂控制等均流控制方式。