[发明专利]基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔

权利要求书

1.一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，包括：俯仰组件（101）、反射组件（102）、方位组件（103）、传感器组件（104）、底罩组件（105）、底盖组件（106）及球形玻璃头罩（107）；底罩组件（105）布置在底盖组件（106）上，传感器组件（104）置入底罩组件（105）内，方位组件（103）布置在底罩组件（105）顶部，俯仰组件（101）和反射组件（102）设置在方位组件（103）上方，球形玻璃头罩（107）罩设在俯仰组件（101）和反射组件（102）外部；所述对抗转塔安装在有人或者无人载机平台上，接收载机告警系统给出的来袭导弹目标的粗略位置信息，调转方位组件（103）与俯仰组件（101），使俯仰组件（101）前端的指向反射镜指向来袭导弹目标，利用集成于底罩组件（105）内部的传感器组件（104）对目标导弹进行清晰成像，然后通过其内部图像处理模块对目标导弹的视频图像进行处理，解算出导弹相对于瞄准线的跟踪偏差，以该偏差来驱动伺服执行机构，进而对来袭导弹进行稳定跟踪与瞄准；随后利用集成在对抗转塔内部的激光发射端调制并向来袭导弹发射激光光束，达到干扰甚至摧毁来袭导弹的目的；

所述俯仰组件（101）包括支承驱动机构（110）、惯性角速率传感器（111）和指向反射镜（112）；支承驱动机构（110）支承惯性角速率传感器（111）与指向反射镜（112），支承驱动机构（110）内部安装有直流力矩电机、角位置测量元件与轴承，依据伺服控制指令，带动惯性角速率传感器与指向反射镜（112）绕俯仰轴AA转动，转动范围大于±90°，指向反射镜（112）的反射面与俯仰轴AA成45°夹角且反射面中心在俯仰轴AA上；

所述反射组件（102）包括第一折转反射镜（121）、第二折转反射镜（122）、第三折转反射镜（123）、第一镜托（124）、第二镜托（125）、第三镜托（126）及反射镜架（127）；第一折转反射镜（121）安装在第一镜托（124）上，第二折转反射镜（122）安装在第三镜托（126）上，第三折转反射镜（123）安装在第二镜托（125）上，第一镜托（124）、第二镜托（125）、第三镜托（126）安装在反射镜架（127）上，第一折转反射镜（121）与指向反射镜（112）平行，第一折转反射镜（121）与第二折转反射镜（122）镜面相互正交，第二折转反射镜（122）与第三折转反射镜（123）平行布置；反射组件（102）用于折转射向指向反射镜（112）或由指向反射镜（112）射入的光线。

2.如权利要求1所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述底罩组件（105）顶部设置方位法兰（131），方位法兰（131）上设计有对抗转塔对外机械安装的接口，方位组件（103）安装在方位法兰（131）上，方位组件（103）带动俯仰组件（101）、反射组件（102）绕方位轴做回转运动，回转范围n×360°。

3.如权利要求2所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述俯仰轴与方位轴相互正交，方位轴通过指向反射镜（112）的反射面中心。

4.如权利要求3所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述传感器组件（104）包含光具座（143）和安装在其上的镜托（142）、激光发射端（144）、热像传感器（145）、图像处理电路（146）和调焦控制电路（147），镜托（142）上安装分光镜（141），分光镜（141）正反面镀有光学薄膜，用于反射红外波段的光束同时透射激光波段的光束；传感器组件（104）接收从反射组件（102）导入的光束，通过分光镜（141）反射进入热像传感器（145）形成来袭导弹的视频图像；激光发射端（144）发射干扰激光，透过分光镜（141），经反射组件（102）折返，再经指向反射镜（112）折返，射向来袭导弹，形成对来袭导弹的干扰毁伤。

5.如权利要求4所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述底罩组件（105）包括筒状的底罩（156）和安装在其内壁上的计算机操控模块（151）、图像处理模块（152）、伺服控制模块（153）、方位/俯仰伺服电机驱动电路（154）、对外接口（155）。