[发明专利]一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法

说明书

本发明公开了一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，包括调度控制器、电车定位系统、有轨电车、道口预警系统以及道口检测系统。本发明还公开了一种有轨电车道口障碍物检测预警系统的预警方法，包括(A)通过调度控制器对轨道电车线路图进行显示等步骤。本发明提供一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法，能够有效的对道口的轨道进行实时的监控，并在道口的轨道上有障碍物时及时的向相应的轨道电车进行反应，以使得相应的轨道电车可以提前进行降速，从而极大的降低了电车与障碍物发生碰撞的几率，同时也避免了有轨电车因障碍物而进行急啥的情况发生，极大的提高了有轨电车运营过程中的安全性与舒适性。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，具体是指一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法。

背景技术

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种，列车一般不超过五节，但由于在街道行驶，故而占用的是道路空间。电车以电力驱动，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。

随着社会环保意识的加强，有轨电车也逐渐在各大城市中兴起。而在有轨电车的运营过程中，经常会遇到道口的轨道被行人或车辆阻碍，进而导致电车发生车祸或者电车在正常行驶时突然急刹，不利于保证乘客的安全，也不利于有轨电车的持续运行。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法，能够有效的对道口的轨道进行实时的监控，并在道口的轨道上有障碍物时及时的向相应的轨道电车进行反应，以使得相应的轨道电车可以提前进行降速，从而极大的降低了电车与障碍物发生碰撞的几率，同时也避免了有轨电车因障碍物而进行急啥的情况发生，极大的提高了有轨电车运营过程中的安全性与舒适性。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，包括调度控制器，与调度控制器相连接的电车定位系统，与电车定位系统通过无线网络相连接的若干辆有轨电车，与调度控制器相连接的道口预警系统，以及与道口预警系统通过无线网络相连接的若干个道口检测系统。

作为优选，所述有轨电车上设置有定位模块，该定位模块与电车定位系统相连接。

进一步的，所述道口检测系统由用于供车辆通行的车行道路，设置在车行道路中间的两组用于供有轨电车通行的轨道，设置在车行道路和轨道之间以及设置在两组轨道之间的隔离台，被轨道经过且未设置隔离台的道口，设置在道口路面上的道口安全警示区，以及设置在道口周边且能够覆盖道口安全警示区的至少两个摄像头组成。

作为优选，所述摄像头与道口预警系统相连接，且摄像头所捕捉的画面均被发送至道口预警系统中。

作为优选，所述道口上的轨道为直轨，在道口安全警示区的前端的隔离台和后端的隔离台上至少分别设置有一个摄像头。

作为另一种优选，所述道口上的轨道为弯轨，在轨道的内侧和外侧分别至少设置一个摄像头。

一种有轨电车道口障碍物检测预警系统的预警方法，包括以下步骤：

(A)通过调度控制器对轨道电车线路图进行显示，并对轨道电车线路图上的道口位置进行标注；

(B)电车定位系统实时接收有轨电车上定位模块发送的定位信息，并根据定位信息将有轨电车的位置发送给调度控制器；

(C)调度控制器将有轨电车的实时位置显示在轨道电车线路图上；

(D)道口检测系统的摄像头将拍摄到的实时画面传送给道口预警系统，道口预警系统对实时画面进行识别，当道口预警系统识别到有障碍物位于道口安全警示区时则将相应的信息反馈给调度控制器；