[发明专利]一种适应性高的玉米棒脱粒机

说明书

本发明适用于农业设备领域，具体是一种适应性高的玉米棒脱粒机，包括加装有加料斗的脱粒管结构；所述脱粒管结构内部安装有多个脱粒套和多个夹持机械手，通过夹持机械手带动玉米棒在脱粒套内部转动脱粒；其中，所述脱粒套内部设置有多个可利用伸缩装置进行伸缩调节位置的脱粒铲刀组件；该脱粒机还包括储料箱，所述储料箱连通脱粒管结构，用以储存玉米粒；玉米棒通过加料斗加入到脱粒管结构内部，并利用夹持机械手夹持玉米棒，并旋转送入到脱粒套内部，利用与多个脱粒铲刀组件发生对象转动进行脱粒，多个脱粒铲刀组件利用伸缩装置进行伸缩调节位置，形成改变脱粒套的脱粒内径用于适用不同尺寸的玉米粒，适应性强，且玉米的脱粒质量高。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体是一种适应性高的玉米棒脱粒机。

背景技术

玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物。作为粮食作物，玉米是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源，也是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一。 由于玉米资源极为丰富、廉价且易于获得，它们还具有许多生物活性，如抗氧化、抗肿瘤、降血糖、提高免疫力和抑菌杀菌等，其具有广阔的开发及应用前景。

玉米的物理性状由粒色、粒形、种皮光泽、粒长、粒宽、百粒重、粒径、籽粒均匀程度和硬实率等指标组成。玉米籽粒颜色包括种皮、糊粉层（富含蛋白质，也被称为蛋白质层）以及胚乳三部分。在大多数情况下，玉米成熟籽粒胚乳的颜色是黄色或白色，种皮和糊粉层没有颜色，呈透明状。

尤其是含水量较低的玉米棒，其玉米粒十分坚硬，进而在利用传统的脱粒机脱粒过程中，在遇到不同尺寸的玉米棒时，力度不易掌握容易将玉米粒外的棒题铲下，适应性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应性高的玉米棒脱粒机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适应性高的玉米棒脱粒机，包括加装有加料斗的脱粒管结构；

所述脱粒管结构内部安装有多个脱粒套和多个夹持机械手，通过夹持机械手带动玉米棒在脱粒套内部转动脱粒；

其中，所述脱粒套内部设置有多个可利用伸缩装置进行伸缩调节位置的脱粒铲刀组件，用以调整脱粒铲刀组件贴合在玉米棒表面；

该脱粒机还包括储料箱，所述储料箱连通脱粒管结构，用以储存玉米粒。

玉米棒通过加料斗加入到脱粒管结构内部，并利用夹持机械手夹持玉米棒，并旋转送入到脱粒套内部，利用与多个脱粒铲刀组件发生对象转动进行脱粒，多个脱粒铲刀组件利用伸缩装置进行伸缩调节位置，形成改变脱粒套的脱粒内径用于适用不同尺寸的玉米粒，适应性强，且玉米的脱粒质量高。

在本发明适应性高的玉米棒脱粒机中：所述加料斗通过加料管连通在脱粒管结构上；

加料管内部加装有抽风除尘系统，利用抽风除尘系统抽风除去玉米棒中的杂质。

进一步的方案：所述抽风除尘系统上设有抽风机，抽风机通过抽风管连通在加料管内壁上，并在进风口处加装有过滤网。

在本发明适应性高的玉米棒脱粒机中：所述脱粒套上设有套体，而多个脱粒铲刀组件呈阵列分布在套体内部；

脱粒铲刀组件通过伸缩装置固定在套体上。

进一步的方案：所述脱粒铲刀组件上设有铲刀，铲刀通过连接柱结构固定在伸缩装置上，伸缩装置为气缸伸缩杆；

铲刀通过角度调节装置设置在连接柱结构上，并可通过角度调节装置调整角度用于贴合玉米棒脱粒；

角度调节装置安装在连接柱结构内部，角度调节装置为微型电机带动的转盘结构；

连接柱结构上设置有缓冲压件，用于抵靠在玉米棒上应对震动运作的设备。

优选的：所述连接柱结构上设有固定柱，而固定柱下端固定有安装柱，安装柱上开设有安装槽；

铲刀转动连接在安装槽内部，并利用角度调节装置进行角度调节。