[发明专利]动链轮增程升降机构

说明书

本发明公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。

技术领域

本发明涉及机械输送技术领域，具体而言，涉及一种动链轮增程升降机构。

背景技术

随着智能制造水平的不断提高，在机械制造、电子、仪表等实体企业生产中，自动化需求及实现占比在不断提高。而自动化的实现在各种产品从零部件加工到成品总装的整个工艺流程中，除了存在水平运转输送外，在某些工序或工段还需要完成毛坯、零件、半成品的短距离垂直搬运工作。而通过三相电机实现驱动则在电力损耗、搬运停靠精度或电机过载等问题上解决起来较复杂，若使用伺服电机驱动则势必增加设备成本，并需附带控制模块，也同时提高了管理维护成本。而提供一种能实现短距离垂直搬运功能、结构简单、成本低廉的机构则势在必行。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。

有鉴于此，本发明提供了一种动链轮增程升降机构，该动链轮增程升降机构既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又能快速可靠将物料输送至指定位置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上。

进一步，所述升降组件有两个，两个所述升降组件沿所述连接杆的两端对称设置。

进一步，所述链轮轴与所述链轮之间设有轴承，所述轴承的内圈与所述链轮轴外周面固定连接，所述轴承的外圈与所述链轮的内周面固定连接。

进一步，所述直线气缸和所述连接杆通过浮动接头连接。

进一步，所述连接杆开设允许所述链轮轴穿过的定位孔，所述链轮轴穿射所述定位孔并通过紧固件与所述连接杆固定连接。

进一步，所述链条的另一端与所述托架通过托架连接块进行连接。

进一步，所述连接杆的端部连接有用于防止所述链轮滑脱的端盖。

进一步，所述连接杆的中心轴线与所述连接杆的中心轴线互相垂直设置。

进一步，所述直线气缸设设有控制其开关的电磁阀。

进一步，所述托架移动范围的两端均设有缓冲器。

本发明的技术效果在于：可以将物料在直线气缸驱动下实现升降，且直线气缸行程仅取物料移动距离的1/2即可，整个机构结构简单，动作反应快捷，占用空间小，实用性强，可适用于多种非标短距离提升设备。

附图说明

图1是根据本发明的一种动链轮增程升降机构的主视图；

图2是根据本发明的一种动链轮增程升降机构的右视图。

其中，1-直线气缸；2-连接杆；3-链轮轴；4-紧固件；5-升降组件；6-链条固定板；7-托架；8-链轮；9-链条；10-浮动接头；11-端盖；12-托架连接块；13-基板；14-调速阀；15-链条铰链；17-轴承。

具体实施方式