[发明专利]用于追踪输送段上的成件货物的方法

说明书

在一种用于追踪输送段上的成件货物的方法中应使对成件货物的追踪率最大化。这通过以下方式实现：给出一种用于追踪输送段上的成件货物的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于追踪输送段上的成件货物的方法。同样，本发明涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，这些指令在借助于数据处理装置实施时促使该数据处理装置实施该方法的步骤。

背景技术

输送段在许多领域中被用于对成件货物进行运输和整理。在此，准确地确定成件货物沿输送段的位置具有重要意义。在若干输送段中，例如通过检测成件货物经过被定位在输送段旁的单独的光探测器来确定成件货物的位置。当成件货物运动经过单独的光探测器时，通过如下方式来确定该成件货物的位置，即：例如输送段的输送带从检测到成件货物起运动了多远。从现有技术中已知的用于确定成件货物的位置的这种方法易受不均匀性的影响。不均匀性例如可能是成件货物暂时推到一起、成件货物在输送段上短暂地滑动、成件货物在输送段上跳动、以及成件货物短暂地卡住。由于测量不准确性、打滑和其他因素，对成件货物在输送段上的位置的这种计算具有明显的不可靠性。成件货物在输送段上的位置的这种不确定性使得根据现有技术追踪沿输送段的成件货物变得困难。

发明内容

因此从上述现有技术出发，本发明的基本目的在于，给出一种用于追踪输送段上的成件货物的方法，其中成件货物的追踪率应在相关的输送技术方面在离散的位置处最大化。本发明的目的尤其在于：消除或修正在第一点与离散的位置之间连续追踪成件货物时例如由于错误触发或未触发光栅、由于成件货物在输送面上打滑、以及由于成件货物推到一起、在输送段的任意位置处取出或添加成件货物而引起的中断或错误。同时应使错误追踪率保持最小。

根据本发明，该目的的解决方案通过提供一种用于追踪输送段上的成件货物的方法实现。在本发明的具体实施方式中给出了本发明的有利的设计方案。

因此，根据本发明给出一种用于追踪输送段上的成件货物的方法，其中

该方法包括以下步骤：

a)提供具有用于输送成件货物序列的输送面的输送段，其中该输送段包括至少一个用于检测这些成件货物的光栅，

b)借助于光栅来获取光栅图案，其中该光栅图案由该成件货物的该序列引起，

c)检测该输送段的至少一个子段的输送速度，

d)在考虑该输送段的输送速度的情况下借助于算法来评估以最高概率导致该光栅图案的事件序列，其中该算法包括以下另外的步骤：

e)建立具有可能的事件序列的列表，

f)基于这些事件序列的发生概率来对这些事件序列进行整理，

g)以所有可能的后续事件来扩展该最有可能的事件序列，其中针对每种扩展确定该事件序列的概率，

h)将这些扩展作为新的事件序列整理成这些事件序列的列表，

i)重复这些步骤g)至h)直至该最有可能的事件序列完全描绘了所检测到的光栅图案。

因此本发明的基本思想是，借助于算法、借助在给定了输送段的几何形状的情况下在时间曲线上给定的设备参数，在输送段走向上的离散位置处为各个光栅信号指配最有可能的成件货物。在此，从空集开始建立可能的事件序列的列表，并且基于这些事件序列的发生概率来对这些事件序列进行整理。于是，以所有可能的后续事件来扩展最可能的事件序列，针对这些扩展中的每种扩展确定序列的概率，并且对应地将所有扩展作为新的可能的事件序列整理成事件序列的列表。一直对此进行重复，直至最有可能的事件序列描绘了完全的、所测量到的事件链。借助给定的设备参数，例如借助光栅沿输送段的时间上的信号曲线和输送段的输送速度，可以在(与例如通过分散的材料流控制进行追踪相比)没有更高的错误追踪率的同时借助于算法实现更高的追踪率。在此，事件序列由基于成件货物的序列彼此相继地被引起的多个事件构成。