[发明专利]一种可适应不同大小盒装的存储出料装置有效
申请号: | 202110075734.6 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112960241B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 叶宏武 | 申请(专利权)人: | 宁波汇恒源螺杆轴业有限公司 |
主分类号: | B65D25/02 | 分类号: | B65D25/02;B65D25/38 |
代理公司: | 宁波锦策知识产权代理事务所(普通合伙) 33457 | 代理人: | 杨灿 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 不同 大小 盒装 存储 装置 | ||
本发明涉及自动化设备领域,公开了一种可适应不同大小盒装的存储出料装置,包括用于存储若干盒体的存储组件、可驱使存储组件宽度变化的宽变组件和用于出料的出料组件,存储组件包括存储件一和存储件二,存储件一和存储件二同时架设于若干盒体两侧,通过宽变组件改变存储件一和存储件二两者之间距离,出料组件位于存储组件一端,存储组件上开设有用于盒体移出存储组件的出货口,存储组件上沿存储组件长度方向滑动连接有限位杆,限位杆部分位于出货口处,移动限位杆调整限位杆端部到出料组件的距离,枢接头一和枢接头二两者之间的距离缩短,撑杆一、二的长度不变,撑杆一相对撑杆二两者之间的夹角变小,从而导致存储件二呈远离存储件一方向移动。
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,尤其涉及一种可适应不同大小盒装的存储出料装置。
背景技术
随着科技的进步,自动化设备越来越多,在医院的药房也出现了自动化设备,例如医柜,在医柜内设有若干用于存储药盒的存储组件,当系统中需要某一药物时,医柜的存储组件内会移出相应药物,简单方便,不需要药师去寻找,目前市面上的医柜内部结构通常和自动贩卖机的内部结构相同,自动贩卖机的存储组件,采用类螺旋通道结构,旋转螺旋通道一定角度,从而排出所需数量的药盒,在对螺旋通道内的药盒进行补充时,由于螺旋通道单个螺旋距离固定,所以只能根据螺旋通道该单个螺旋距离和药盒的宽度或长度来决定该螺旋通道内放置哪种药盒,目前市面上的螺旋通道,该螺旋通道的单个螺旋距离或螺旋通道的宽度均无法调整,从而导致需要多个医柜,或在医柜内放置多种不同单个螺旋距离或不同宽度的螺旋通道,从而无法很好的利用医柜内的存储空间。
发明内容
本发明针对现有技术中采用螺旋通道出货导致无法很好的利用存储空间的缺点,提供了一种可适应不同大小盒装的存储出料装置。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种可适应不同大小盒装的存储出料装置,包括用于存储若干盒体的存储组件、可驱使存储组件宽度变化的宽变组件和用于出料的出料组件,存储组件包括存储件一和存储件二,存储件一和存储件二同时架设于若干盒体两侧,宽变组件包括撑杆一、撑杆二、枢接头一、枢接头二和枢接头三,撑杆一和撑杆二一端同时与枢接头二枢接,撑杆一远离枢接头二一端与枢接头一枢接,撑杆二上远离枢接头二一端与枢接头三枢接,枢接头一与存储件一固定连接,枢接头二可沿存储件二长度方向滑动连接,枢接头三可沿存储件一长度方向滑动连接,驱使枢接头三朝向或远离枢接头一方向移动,可驱使撑杆一撑杆二两者的角度进行变化,撑杆一和撑杆二长度不变,从而改变存储件一和存储件二两者之间距离,出料组件位于存储组件一端,存储组件上开设有用于盒体移出存储组件的出货口,存储组件上沿存储组件长度方向滑动连接有限位杆,限位杆部分位于出货口处,移动限位杆调整限位杆端部到出料组件的距离。
采用上述方案,存储组件可用于放置盒体,由于枢接头一相对存储件一为固定连接,枢接头二相对存储件二滑动连接,枢接头三相对存储件一为滑动连接,可驱使枢接头三可朝向或远离枢接头一方向移动,当枢接头一朝向枢接头二方向移动时,枢接头一和枢接头二两者之间的距离缩短,但撑杆一和撑杆二的长度不变,撑杆一相对撑杆二两者之间的夹角变小,从而导致存储件二呈远离存储件一方向移动,反之当枢接头一远离枢接头二方向移动时,枢接头一和枢接头二两者之间的距离增加,但撑杆一和撑杆二的长度不变,撑杆一相对撑杆二两者之间的夹角变大,从而导致存储件二呈朝向存储件一方向移动。
作为优选,宽变组件上连接有拉杆,拉杆与枢接头一滑动连接,拉杆与枢接头三固定连接。
采用上述方案,拉杆的作用在于便于驱使枢接头三朝向或远离枢接头一方向移动。
作为优选,存储组件上沿长度方向设有若干宽变组件,若干宽变组件均与拉杆连接。
采用上述方案,若干宽边组件的作用在于提高稳定性,从而保证存储件二相对存储件二靠近或远离移动。
作为优选,拉杆连接有抵块,抵块分别位于枢接头三两侧,抵块限制枢接头三沿拉杆轴线方向移动,拉杆可与枢接头三作周向转动。
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