[发明专利]塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法

说明书

本发明公开了一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，首先利用脱模机进行手模的手套脱模；脱模机设置的开模器将手模的手套撑到最大或刚准备缩口时使用摄像头拍照；最后呢利用软件分析图片是否合格品，即破损，破洞，腕部油污瑕疵手套在剔除工位剔除，合格脱模手套进入下一生产步骤。本发明可直接在手套脱模机后部安装视觉检测工位，在脱模过程机械结构把手套腕部撑到最大时检测单层手套开裂，撕破，孔洞。由于塑胶手套的破损及破洞99%来自于脱模机脱模或蘸料不均匀脱模时撕裂造成，所以在此位置检测破损破洞检出率比现有检测位置会提高90%以上，同时腕部附近会有较多因手模沉淀杂质造成的油污及瑕疵，相对位置的工位也同时检测。

技术领域

本发明涉及工业视觉技术领域，具体的说是一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法。

背景技术

手套脱模机是工作过程为：同步取力机构的主动链轮与手套生产线上传输手模的主传动链条相啮合，将动力传输给导轨控制；导轨控制上安装有与手模一一对应的手套脱模机构，可相对于手模进行纵向同步移动、横向分离移动和机械爪张合的循环动作，从而完成手套脱模的全套操作；手套吹边和手套吹落分别对应于机械爪初始夹紧手模和最终退下手套的位置，可以将手套吹套在机械爪上或将手套从机械爪上吹落，从而实现手套脱模的全自动化。其中现有的破损破洞及油污检测方法是在手套生产线脱模机后方，手模垂直于地面手套已基本从手模脱离。在手套脱模机后方检测因手套随产线震动或通风而晃动导致拍摄瞬间的状态不能完全展示手套腕部的破损破洞及部分带油的瑕疵以至于图片分析时漏过较多的瑕疵手套，另外由于手套已大部分脱模，在脱模机上因脱模过程造成的破损或破洞会因脱模后手套的里外两面重叠本色加重导致正向的相机平行拍摄的图片无法凸显出破损及破洞相对于背景板的颜色差别及位置导致图片分析不出有无破损及破洞。

综上所述，针对现有技术的缺陷，我们提出一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，从而解决以上提到的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，其结构包括脱模机、工作台、传送带、定位器、手模、开模器、视觉检测工位机、L形钉装板以及摄像头，所述脱模机的顶部设置有工作台，所述传送带设置于工作台的顶部，所述定位器设置于传送带的一端，所述手模依次设置于传送带的上部，所述开模器设置于手模的两侧，所述视觉检测工位机通过L形钉装板设置于工作台的一侧，所述摄像头设置于视觉检测工位机上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位器设置的数量为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述手模设置的数量若干个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述开模器与所述手模设置的数量比为2:1。

作为上述技术方案的进一步描述：所述视觉检测工位机包括机架、连接板、支撑柱、安装螺栓以及底座，所述机架设置于支撑柱的顶端，所述连接板设置于机架的后部，所述底座通过安装螺栓设置于支撑柱的底端。

我们还提供了一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，包括以下步骤：

步骤S1：首先利用脱模机依次进行手模的手套脱模；

步骤S2：脱模机设置的开模器将手模的手套撑到最大或刚准备缩口时使用摄像头拍照；

步骤S3：最后呢利用软件分析图片是否合格品，即破损，破洞，腕部油污瑕疵手套在剔除工位剔除，合格脱模手套进入下一生产步骤。