[发明专利]自动组装装置

说明书

本发明公开一种自动组装装置，其包括底座、插接座、插接杆、尾套定位机构、端子定位机构、线材定位机构及驱动机构，插接杆沿插接方向滑动设于插接座上，尾套定位机构能够对尾套进行定位，端子定位机构位于插接座的一侧，能够对线缆尾端的连接端子进行定位，并使连接端子与尾套的插孔进行对正及限制尾套朝向连接端子移动的距离；线材定位机构位于端子定位机构背向插接座的一侧，能够对线缆尾端的线材进行定位；驱动机构驱动插接杆带动尾套朝向连接端子依次移动，进行尾套的插孔与连接端子一次插接的第一行程以及进行尾套的插孔与连接端子二次插接的第二行程。本发明的自动组装装置全自动完成尾套组装，并通过一次插接和二次插接提高插接的可靠性。

技术领域

本发明涉及插座组装技术领域，具体地说，是涉及一种自动组装装置。

背景技术

在插头线的组装过程中，需要将电缆线的去除外皮以及绝缘层的导电端子插入尾套中。导电端子与尾套安装完成后，再通过包覆或注塑工序进行成型外模加工，制作而成用于将电气设备与交流电相连接的线缆。

现有技术中，尾套与导电端子的装配制造工艺一般由工人手工完成或采用一次自动插入装配的自动化设备完成。但是现有的一次插入装配的自动化设备易出现导电端子与尾套组装失败并插坏端子及插伤内架，进而导致停机而影响加工效率的问题，或出现导电端子与尾套组装不到位而影响产品质量的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率以及产品合格率高的自动组装装置。

为了实现上述目的，本发明的自动组装装置包括：底座、插接座、插接杆、尾套定位机构、端子定位机构、线材定位机构以及驱动机构，插接座安装于所述底座上；插接杆沿插接方向滑动设于所述插接座上，所述插接杆的前端形成有定位槽；尾套定位机构安装于所述插接杆上，并能够对置于所述定位槽内的尾套进行定位，所述尾套上具有与线缆尾端的连接端子进行插接的插孔；端子定位机构安装于所述底座上，并位于所述插接座的一侧，所述端子定位机构能够对所述线缆尾端的连接端子进行定位，并使所述连接端子与所述尾套的插孔进行对正，还能够限制所述尾套朝向所述连接端子移动的距离；线材定位机构安装于所述底座上，并位于所述端子定位机构背向所述插接座的一侧，所述线材定位机构能够对所述线缆尾端的线材进行定位；驱动机构能够沿插接方向驱动所述插接杆，并带动所述尾套朝向所述连接端子依次移动第一行程和第二行程；在所述第一行程，所述尾套的插孔与所述连接端子进行一次插接；在所述第二行程，所述端子定位机构解锁对所述连接端子的定位并解锁对所述尾套移动的限制，所述尾套的插孔与所述连接端子进行二次插接。

上述的自动组装装置的一实施方式中，还包括补插机构，所述补插机构包括线材插补定位部件、尾套补插定位部件、端子补插定位部件、补插头以及补插驱动机构，线材插补定位部件包括相对设置的两个旋转定位夹以及驱动两个所述旋转定位夹相对旋转打开或闭合的补插定位驱动件，相对旋转打开时，两个所述旋转定位夹均位于所述线缆尾端以下，相对旋转闭合时，两个所述旋转定位夹夹紧固定所述线缆尾端的线材；尾套补插定位部件包括下槽架、驱动所述下槽架上下移动的下驱动件、与所述下槽架上下相对设置的上定位架以及驱动所述上定位架上下移动的上驱动件，所述下槽架和上定位架配合形成定位二次插接后的所述尾套与连接端子的定位区；端子补插定位部件连接在所述下槽架以及上定位架上，能够定位位于所述定位区内的所述连接端子；补插头沿补插方向设置并对应所述定位区内的所述尾套；补插驱动机构能够沿补插方向驱动所述补插头，并带动所述尾套朝向所述连接端子移动，使所述尾套与连接端子进行补插。

上述的自动组装装置的一实施方式中，所述端子补插定位部件包括第一极挡位、与所述第一极挡位相对设置的第二极挡位、驱动所述第一极挡位向所述第二极挡位运动的第一极驱动件、驱动所述第二极挡位向所述第一极挡位运动的第二极驱动件、以及连接在所述上定位架上的第三极挡位，所述下槽架包括供所述第一极挡位和第二极挡位穿越以抵挡位于所述定位区内的连接端子的第一极端子和第二极端子的通孔，所述第三极挡位受所述上驱动件驱动上下移动，以于下降时定位所述连接端子的第三极端子。