[发明专利]镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质。镜头控制方法应用于终端，终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，镜头控制方法包括：获取IMU传感器检测的IMU数据。响应于基于IMU数据确定镜头满足镜头晃动条件，触发与镜头连接的马达上电。通过本公开提供的镜头控制方法，能够基于IMU传感器检测到的IMU数据确定镜头是否处于晃动状态，进而在镜头满足镜头晃动的情况下触发与镜头连接的马达上电，进而控制镜头，将镜头束缚在镜头的移动空间内，使镜头停止晃动，从而减少或者抑制镜头与终端之间的撞击，延长镜头的使用寿命，提升用户对终端质量的信任感。

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质。

背景技术

随着终端镜头的发展，如何防止镜头发生抖动变得尤为重要。为了实现镜头防抖，在终端中，在镜头所在的区域设置移动空间，进而当终端发生抖动时，镜头可以通过反方向抖动，以保持镜头拍摄画面的稳定性。

终端在平时使用的过程中，或者用户在检测终端质量的过程中，会晃动终端。由于终端中存在镜头可移动的移动空间，进而当终端受到一定的晃动时，终端内部的镜头也会跟随终端的晃动而晃动，导致镜头与终端发生多次撞击并发出撞击的声响，从而影响镜头的使用寿命，且影响用户对终端质量的信任。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种镜头控制方法，应用于终端，所述终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，所述镜头控制方法包括：获取所述IMU传感器检测的IMU数据。响应于基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，触发与所述镜头连接的马达上电。

在一实施例中，所述获取所述IMU传感器检测的IMU数据，包括：确定第一时间窗口。获取所述IMU传感器在所述第一时间窗口内检测到的IMU数据。

在另一实施例中，所述基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，包括：提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征。基于所述时域特征和/或频域特征，确定所述镜头满足第一镜头晃动条件和/或第二镜头晃动条件。其中，所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述时域特征大于时域特征阈值，所述镜头满足第二镜头晃动条件包括所述频域特征大于频域特征阈值。

在又一实施例中，所述提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征，包括：提取所述IMU数据的时域特征。响应于所述IMU数据的时域特征大于时域特征阈值，提取所述IMU数据的频域特征。

在又一实施例中，所述提取所述IMU数据的时域特征，包括：提取在第一时间窗口内的所述IMU数据的四分位距。所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述四分位距大于四分位距阈值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种镜头控制装置，应用于终端，所述终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，所述镜头控制装置包括：获取单元，用于获取所述IMU传感器检测的IMU数据。触发单元，用于响应于基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，触发与所述镜头连接的马达上电。

在一实施例中，所述获取单元采用下述方式获取所述IMU传感器检测的IMU数据：确定第一时间窗口。获取所述IMU传感器在所述第一时间窗口内检测到的IMU数据。

在另一实施例中，所述触发单元采用下述方式基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件：提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征。基于所述时域特征和/或频域特征，确定所述镜头满足第一镜头晃动条件和/或第二镜头晃动条件。其中，所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述时域特征大于时域特征阈值，所述镜头满足第二镜头晃动条件包括所述频域特征大于频域特征阈值。