[发明专利]一种膨胀螺丝拆卸装置

权利要求书

1.一种膨胀螺丝拆卸装置，包括主架系统（1）、松动系统（2）、拆卸系统（3），其特征在于：

所述的主架系统（1）包括：松动导轨（103）、拆卸导轨（104）、单齿条（105）、上齿条（106）、下齿条（107）；

所述的松动系统（2）包括：松动末端（201）、转筒套（202）、支架（203）、外壳（204）、平移电机（205）、平移齿轮（206）、圆盘（207）、打击盘（208）、前弹簧（209）、打击电缸（210）、拧动丝杆（211）、后弹簧（212）、弹簧板（213）、底板（214）、弧电缸（215）、齿条块（216）、齿条导轨（217）、弧形齿条（218）、丝杆齿轮（219）、齿轮轴（220）、小齿轮（221）、大齿轮（222）、轴锥齿轮（223）、电机锥齿轮（224）、拧动电机（225），所述的松动末端（201）转动安装在转筒套（202）上，支架（203）一端固定安装在转筒套（202）上，另一段固定安装在圆盘（207）上，圆盘（207）滑动安装在外壳（204）上，平移电机（205）固定安装在外壳（204）上，平移齿轮（206）固定安装在平移电机（205）的电机轴上，大齿轮（222）固定安装在松动末端（201）上，齿轮轴（220）转动安装在转筒套（202）上，小齿轮（221）固定安装在齿轮轴（220）上，小齿轮（221）与大齿轮（222）啮合，拧动电机（225）固定安装在转筒套（202）上，电机锥齿轮（224）固定安装在拧动电机（225）的电机轴上，轴锥齿轮（223）固定安装在齿轮轴（220）上，轴锥齿轮（223）与电机锥齿轮（224）啮合，小齿轮（221）转动安装在外壳（204）上，丝杆齿轮（219）固定安装在小齿轮（221）上，齿条导轨（217）固定安装在外壳（204）底部，弧电缸（215）固定安装在外壳（204）底部，齿条块（216）固定安装在弧电缸（215）顶部，弧形齿条（218）固定安装在齿条块（216）上，弧形齿条（218）与齿条导轨（217）滑动安装，弧形齿条（218）与丝杆齿轮（219）啮合，打击电缸（210）底部固定安装在底板（214）上，底板（214）固定安装在外壳（204）底部，后弹簧（212）一端固定安装在底板（214）上，另一端固定安装在弹簧板（213）上，前弹簧（209）一端固定安装在弹簧板（213）上，另一端固定安装在打击盘（208）上，打击盘（208）固定安装在打击电缸（210）顶部；

所述的拆卸系统（3）包括：拆卸移动座（301）、三臂（302）、拆卸齿轮（303）、拆卸电机（304）、大臂传动带（305）、大臂轮（306）、大臂电机（307）、小臂传动带（308）、电机传轮（309）、轴承架（310）、二臂（311）、二臂电机（312）、下传动带（313）、末端块（314）、活动接触板（315）、固定接触板（316）、固定弹簧（317）、固定底板（318）、转动齿轮（319）、活动底板（320）、活动弹簧（321）、长齿轮（322）、底轴（323）、长轴（324）、下轮（325）、内传动带（326）、抬电机（327）、上轮（328）、上轴（329），所述的拆卸电机（304）固定安装在拆卸移动座（301）上，拆卸齿轮（303）固定安装在拆卸电机（304）的电机轴上，三臂（302）转动安装在拆卸移动座（301）上，大臂电机（307）固定安装在三臂（302）上，大臂轮（306）固定安装在大臂电机（307）的电机轴上，大臂传动带（305）缠绕在大臂轮（306）和拆卸移动座（301）外侧，二臂（311）转动安装在三臂（302）上，轴承架（310）固定安装在二臂（311）上，二臂电机（312）固定安装在二臂（311）上，电机传轮（309）固定安装在二臂电机（312）的电机轴上，电机传轮（309）通过滚动轴承转动安装在轴承架（310）上，小臂传动带（308）缠绕在电机传轮（309）和三臂（302）外侧，下传动带（313）缠绕在电机传轮（309）和末端块（314）外侧，固定底板（318）固定安装在末端块（314）上，活动底板（320）与底轴（323）转动配合，转动齿轮（319）固定安装在底轴（323）上，活动弹簧（321）一端固定安装在活动底板（320）上，另一端固定安装在活动接触板（315）上，固定弹簧（317）一端固定安装在固定底板（318）上，另一端固定安装在固定接触板（316）上，活动接触板（315）通过上轴（329）转动安装在固定接触板（316）上，抬电机（327）固定安装在末端块（314）上，上轮（328）固定安装在抬电机（327）的电机轴上，长轴（324）转动安装在末端块（314）上，下轮（325）和长齿轮（322）固定安装在长轴（324）上，长齿轮（322）与转动齿轮（319）啮合，内传动带（326）缠绕在下轮（325）和上轮（328）外侧；

所述的主架系统（1）上设置有松动导轨（103）和拆卸导轨（104）,外壳（204）滑动安装在松动导轨（103）上，平移齿轮（206）与上齿条（106）啮合，拆卸移动座（301）与拆卸导轨（104）滑动安装，拆卸齿轮（303）与单齿条（105）和下齿条107啮合。