[发明专利]一种通用无人机机电综合处理系统

权利要求书

1.一种通用无人机机电综合处理系统，其特征在于，包括机箱，所述机箱内底部装配有底板，底板上依次连接有电源模块、主控模块和多个数据采集模块，所述机箱表面开设有多个与各模块配合的接口；多个所述数据采集模块分别采集离散量和模拟量信号，并将采集的信号经模数转换后送主控模块进行处理；所述采集模块包括高低开电路、AD转换电路、单片机及RS422收发电路组成，所述单片机的第一端分别与所述高低开电路、AD转换电路相连，另一端与所述RS422收发电路相连，用于所述高低开电路、AD转换电路输出的信号与RS422收发电路信号间的相互转化；所述单片机还用于在接收到总线通信故障或主控模块故障时，切换为由所述单片机进行采集数据的处理，直至切换余度主控模块；主控模块为其余模块提供计算资源，主控模块通过通讯接口与其余堆叠模块进行通讯，主控模块连接多个数据采集模块的输出端，接收数据采集模块的输出数据，并发送控制指令至对应模块。

2.根据权利要求1所述的一种通用无人机机电综合处理系统，其特征在于，所述主控模块采用高计算力的处理器，串口最低传输速率大于等于4Mbps。

3.根据权利要求1所述的一种通用无人机机电综合处理系统，其特征在于，所述系统中各模块之间均通过双冗余总线进行指令及数据交互。

4.根据权利要求1所述的一种通用无人机机电综合处理系统，其特征在于，所述电源模块接收机上电源，为其余模块及外部设备提供电源。