[发明专利]一种前装式ETC电子标签系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种前装式ETC电子标签系统，其特征在于，所述系统包括：

专用短程通信交易子系统，用于与路侧ETC设备进行通信，并存储与路侧ETC设备的交易信息，所述专用短程通信交易子系统设置有第一串口通信模块，其中，所述第一串口通信模块内设置有第一有限状态机，用于控制所述第一串口通信模块的状态；

电子控制单元管理子系统，用于从所述专用短程通信交易子系统中获取当前车辆的交易信息，并将所述交易信息上报至所述当前车辆的控制终端，所述电子控制单元管理子系统设置有第二串口通信模块，其中，所述第二串口通信模块内设置有第二有限状态机，用于控制所述第二串口通信模块的状态；

所述专用短程通信交易子系统与所述电子控制单元管理子系统通过所述第一串口通信模块与所述第二串口通信模块通信连接；其中，

所述通过所述第一串口通信模块与所述第二串口通信模块通信连接，包括：

通过第二串口通信模块将预设数据帧发送至第一串口通信模块；其中，所述预设数据帧为所述第二串口通信模块唤醒所述第一串口通信模块的唤醒数据帧；

当所述第一串口通信模块接收到所述唤醒数据帧时，启动第一定时器的唤醒超时提醒，所述第一串口通信模块经等待唤醒状态进入唤醒状态；

所述第一串口通信模块进入唤醒状态之后，发送通信数据帧至所述第二串口通信模块，并启动第一定时器；

当所述第一串口通信模块接收到所述第二串口通信模块的响应数据帧；

基于第一有限状态机控制所述第一串口通信模块在空闲状态、等待唤醒状态、唤醒状态之间迁移；

当所述迁移到唤醒状态时，第一串口通信模块之间与所述第二串口通信模块之间的通信建立。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一有限状态机用于控制所述第一串口通信模块的状态包括：

所述第一有限状态机用于控制所述第一串口通信模块在空闲状态、等待唤醒状态、唤醒状态、等待响应状态、正确响应状态、超时响应状态之间迁移；

或

所述第二有限状态机用于控制所述第二串口通信模块的状态包括：

所述第二有限状态机用于控制所述第二串口通信模块在空闲状态、等待唤醒状态、唤醒状态、等待响应状态、正确响应状态、超时响应状态之间迁移。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一状有限状态机包括第一定时器，用于当接收到唤醒数据帧或是通信数据帧时开始计时；

或，

所述第二有限状态机包括第二计时器，用于当接收到唤醒数据帧或是通信数据帧时开始计时。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述电子控制单元管理子系统包括CAN通信模块，所述CAN通信模块用于与所述当前车辆的控制终端之间进行信息交互；

其中，所述CAN通信模块用于当所述第二串口通信模块处于空闲状态时，将所述电子控制单元管理子系统获取的所述交易信息上报至所述当前车辆的控制终端，所述CAN通信模块与所述车辆的控制终端的通信协议为SAEJ1939协议或者ISO14229协议。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述专用短程通信交易子系统还包括射频收发模块、安全模块；

其中，所述射频收发模块用于与路侧RSU设备进行通讯，

所述安全模块用于存放所述专用短程通信交易子系统的系统信息、所述当前车辆信息以及所述交易信息。

6.一种前装式ETC电子标签系统的信息交互方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的系统，所述方法包括：

当接收到路侧ETC设备发送的数据验证信息时，获取系统信息和车辆信息；

基于射频收发模块将所述系统信息和车辆信息发送至所述路侧ETC设备进行验证；

当接收到来自所述路侧ETC设备发送的验证通过信息时，生成并存储交易信息；

建立第一串口通信模块与第二串口通信模块之间的通信；

当所述通信建立成功时，基于第一串口通信模块、第二串口通信模块将所述系统信息、车辆信息以及交易信息上报至电子控制单元管理子系统。