[发明专利]图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法首先获得在一个图像采集周期内通过至少两次曝光得到的各帧图像；再基于所采集的各帧图像中的其中一帧，确定感红外亮度图像；并基于所采集的各帧图像中的其余图像，确定可见光色彩图像；最后将所确定的感红外亮度图像与可见光色彩图像融合，获得融合图像。本发明实施例提供的方案中，上述在一个图像采集周期内通过至少两次曝光得到的各帧图像可以是由一个图像传感器进行采集的，所以只要设备中存在一个图像传感器，就可以完成图像的采集与融合，以提升低照度情况下的图像质量，故本发明实施例所提供方案的设备适应性好，便于应用。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，特别是涉及图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

图像融合技术中的融合可以理解为：将可见光图像与红外图像等非可见光图像进行融合，得到融合后的图像；其中，融合后的图像为双波段图像，相对于属于单波段的可见光图像和非可见光图像中的任一种图像而言，融合后的图像可体现出的图像信息更多。

现有技术中，图像融合技术主要指分光融合技术，该技术进行图像融合的基本流程为：通过分光棱镜等分光装置将入射光分为可见光信号和非可见光信号，然后由两个传感器分别基于可见光信号和非可见光信号分别生成可见光图像以及非可见光图像，最后将可见光图像和非可见光图像进行融合，得到融合图像。

可以理解，上述分光融合技术必须适配在具有两个图像传感器的设备中，如果设备中只有一个图像传感器，则无法完成上述分光融合的过程，故现有技术中分光融合技术的设备适应性差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以提高图像融合技术的设备适应性。具体技术方案如下：

为达上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种图像融合方法，所述方法包括：

获得在一个图像采集周期内通过至少两次曝光得到的各帧图像；

基于所述各帧图像中的其中一帧，确定感红外亮度图像；

基于所述各帧图像中的其余图像，确定可见光色彩图像；

将所述感红外亮度图像与所述可见光色彩图像融合，获得融合图像。

可选的，所述方法应用于图像融合设备，所述各帧图像由所述图像融合设备采集；

所述方法还包括：

在所述图像采集周期内的第预设次曝光所对应曝光时间内进行红外补光；

所述基于所述各帧图像中的其中一帧，确定感红外亮度图像的步骤，包括：

基于所述第预设次曝光所得到的图像，确定感红外亮度图像。

可选的，所述第预设次曝光所对应的曝光参数不大于目标最大值，

其中，所述曝光参数为曝光时长和/或增益，所述目标最大值为除所述第预设次曝光外其余各次曝光所对应曝光参数中的最大值。

可选的，所述在所述图像采集周期内的第预设次曝光所对应曝光时间内进行红外补光的步骤，包括：

按照如下控制方式，在所述图像采集周期内的第预设次曝光所对应曝光时间内进行红外补光：

红外补光的开始时刻不早于所述第预设次曝光的曝光开始时刻，红外补光的结束时刻不晚于所述第预设次曝光的曝光结束时刻。

可选的，在所述图像采集周期内的曝光次数大于两次时，所述第预设次曝光为所述至少两次曝光中的第一次曝光或最后一次曝光。

可选的，所述基于所述各帧图像中的其中一帧，确定感红外亮度图像的步骤，包括：