[发明专利]行星齿轮弹性传动装置及应用

权利要求书

1.一种行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：包括由行星架(1)、内齿圈(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)构成的行星齿轮及传动环(5)，在所述的传动环(5)通过第一弹性传动构件(6)设置在内齿圈(2)上，在传动环(5)和行星架(1)上设置有同步离合器(8)，同步离合器(8)结合时传动环(5)和行星架(1)同步转动，在传动环(5)和变速器的壳体上设置有制动离合器(7)，制动离合器(7)完全结合时传动环(5)停止转动并驱动内齿圈(2)停止转动，在变速器的壳体上设置有操控机构(9)，操控机构(9)控制制动离合器(7)及同步离合器(8)的结合与分离，使传动环(5)同一时间内仅与制动离合器(7)和同步离合器(8)中的一个完全结合，通过操控机构(9)调整制动离合器(7)和同步离合器(8)在单位时间内各自结合的时长比例构成无级变速器。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：所述的制动离合器(7)或/和同步离合器(8)为单向离合器。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：在所述的太阳轮(3)上设置有第二弹性传动构件或/和在行星架(1)上设置有第三弹性传动构件。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：所述的同步离合器(8)或/和制动离合器(7)为滑动式离合器。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮弹性传动无级变速器，其特征在于：所述的操控机构(9)由推杆(13)和凸轮(15)组成，所述的推杆(13)在设置在变速器的壳体上的固定滑道(12)内的轴孔内滑动，推杆(13)的一端设置有推杆制动片(71)和传动环(5)上设置的传动环制动片(51)相互作用，推杆(13)的另一端和设置在行星架(1)上的凸轮(15)相互作用，凸轮(15)驱动推杆(13)上下往复运动，在推杆(13)上设置有调节螺母(14)，调节螺母(14)可调整推杆(13)的长度。

6.一种行星齿轮弹性传动传动装置及应用，其特征在于：包括由行星架(1)、内齿圈(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)构成的行星齿轮及传动环(5)，在所述的传动环(5)通过和第一弹性传动构件(6)设置在行星架(1)上，在传动环(5)和内齿圈(2)上设置有同步离合器(8)，同步离合器(8)结合时传动环(5)和内齿圈(2)同步转动，在传动环(5)和变速器的壳体上设置有制动离合器(7)，制动离合器(7)完全结合时传动环(5)停止转动，在变速器上设置有操控机构(9)，操控机构(9)控制制动离合器(7)及同步离合器(8)的结合与分离，使传动环(5)同一时间内仅与制动离合器(7)和同步离合器(8)中的一个完全结合，通过操控机构(9)控制制动离合器(7)和同步离合器(8)的结合使内齿圈(2)交替处于两个相反方向转动并输入输出动力，其中一个旋转方向转速小而另一个旋转方向转速大。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮弹性传动传动装置及应用，其特征在于：所述的制动离合器(7)或/和同步离合器(8)为单向离合器。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮弹性传动传动装置及应用，其特征在于：在所述的内齿圈(2)上设置有相互啮合工作的齿条，内齿圈(2)驱动齿条进行往复运动并输入或输出动力。

9.根据权利要求6或权利要求8所述的行星齿轮弹性传动传动装置及应用，其特征在于：在所述的齿条或内齿圈(2)上设置有拨杆，使拨杆运动到预定位置时改变制动离合器(7)或同步离合器(8)结合分离状态。

10.根据权利要求9所述的行星齿轮弹性传动传动装置及应用，其特征在于：设置有位置控制装置，位置控制装置可改变拨杆与制动离合器(7)或/和同步离合器(8)作用的预设位置。