[发明专利]一种基于OPENCV的图像及视频处理系统

权利要求书

1.一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，包括接收模块、图像视频判断模块、图像处理模块和视频处理模块；

所述接收模块用于接收数据，并将接收数据发送给图像视频判断模块；

所述图像视频判断模块对接收的数据进行判断，如果判断为视频数据，则将视频数据发送给视频处理模块进行处理；如果判断为图像数据，则将图像数据发送给图像处理模块进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，图像处理模块包括图像几何处理单元、图像灰度变换单元、图像平滑处理单元、图像边缘检测单元和图像形态学处理单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，所述图像几何处理单元具体包括镜像处理子单元、图像平移子单元、图像缩放子单元和图像旋转子单元；所述图像灰度变换单元具体包括阈值化子单元、灰度化子单元、灰度直方图子单元、BGR直方图子单元、灰度直方图均衡子单元、彩色直方图均衡子单元、线性变换子单元、对数变换子单元和对比度拉伸子单元；所述图像平滑处理单元具体包括添加椒盐噪声子单元、均值滤波子单元、中值滤波子单元、高斯滤波子单元和双边滤波子单元；所述图像边缘检测单元具体包括Sobel子单元、Scharr子单元、Laplace子单元、Canny子单元、活肤曼线检测子单元、霍夫圆检测子单元、轮廓检测子单元、凸包检测子单元、Moravec角点检测子单元、Harris角点检测子单元和Shi-Tomasi角点检测子单元；所述图像形态学处理单元具体包括腐蚀子单元、膨胀子单元、开运算子单元、闭运算子单元、形态学梯度子单元、顶帽子单元和底帽子单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，所述视频处理模块包括单帧视频处理单元和视频稳像处理单元，所述视频稳像处理单元包括第一稳像处理单元和第二稳像处理单元。

5.根据权利要求4所述的一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，所述单帧视频处理单元包括翻转子单元、灰度化子单元、滤波子单元和拉伸对比度子单元。

6.根据权利要求4所述的一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，所述第一稳像处理单元使用RANSAC+FAST进行特征点检测和图像匹配，所述第一稳像处理单元包括创建子单元、选择子单元和处理子单元；所述创建子单元用于准备运动估计生成器RANSAC、创建FAST特征检测器以及创建运动估计器；所述选择子单元用于选择稳定器；所述处理子单元用于处理稳定帧。

7.根据权利要求4所述的一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，所述第二稳像处理单元包括信息获取子单元、平滑滤波子单元、运算子单元和仿射变换子单元；所述信息获取子单元用于获取视频前后两帧的运动信息；所述平滑滤波子单元用于累加所有帧间的运动向量，并对视频进行平滑滤波；所述运算子单元用于对原始运动向量、累加后的运动向量、平滑滤波处理后的运动向量进行运算，得到新的运动向量；所述仿射变换子单元用于对每帧视频使用新的运动向量进行仿射变换，得到稳像后的视频。

8.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV的图像及视频处理系统，其特征在于，还包括存储模块和显示模块，所述存储模块用于接收图像处理模块和视频处理模块发送的图像数据和视频数据并进行存储，所述显示模块用于接收图像处理模块和视频处理模块发送的图像数据和视频数据并进行显示。