[发明专利]低龄蚕养殖系统

说明书

本发明公开了一种低龄蚕养殖系统，包括沿蚕盘垛的输送方向依次连接的第一升降机构、第一水平转运机构、解盘机构、消毒机构、添桑机构、叠盘机构、第二水平转运机构以及第二升降机构，其中第一、二升降机构的结构相同，动作相反，其用于升高或降低蚕盘垛的高度，第一、二水平转运机构的结构相同，其用于在两个临近的机构之间转运蚕盘垛，解盘机构和叠盘机构的结构相同，动作相反，其用于将蚕盘垛解盘或叠盘，消毒机构用于给蚕盘消毒，添桑机构给蚕盘添加桑叶，本系统通过多个机构的连续作业，可实现给蚕盘自动消毒、添加桑叶、堆叠等作业，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种低龄蚕养殖系统。

背景技术

桑蚕养殖是我国的传统农业产业，在我国已有上千年的历史，但由于桑蚕养殖环节多、繁杂、费工，且很多均采用人工操作，该项产业正逐步由经济发达的沿海地区向经济欠发达的地区转移。为了提高蚕桑生产竞争力，必须推广以优质高产、成本低、高效益为目的的蚕桑生产新技术，新技术包括蚕桑养殖方法，也包括对传统蚕桑养殖工具的提升改进。

蚕盘是蚕幼虫的成长场所，蚕虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，现在为提升蚕房的空间利用率，往往将很多蚕盘逐层堆叠在一起进行养殖，当需要对各个蚕盘进行消毒、添桑等作业时，就需要将堆垛的蚕盘进行拆板作业，消毒、添桑后再逐个堆叠在一起。

三龄、四龄的小蚕，甚至一些更低龄的小蚕，由于其本身的生理特性，食桑时间短、对桑叶质量要求严格等，因此添桑次数多，且添加的桑叶大小有严格要求，这就需要经常添桑，对于大批量养殖而言，如果需要频繁的采用人工拆板和消毒，将会非常费时、费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种低龄蚕养殖系统，该装置有利于降低用工成本。

其技术方案如下：一种低龄蚕养殖系统，其关键在于：包括沿蚕盘垛的输送方向依次连接的第一升降机构、第一水平转运机构、解盘机构、消毒机构、添桑机构、叠盘机构、第二水平转运机构以及第二升降机构；

所述第一升降机构和第二升降机构的结构相同，动作相反，其用于升高或降低蚕盘垛的高度；

所述第一水平转运机构和第二水平转运机构的结构相同，其用于在两个临近的机构之间转运蚕盘垛；

所述解盘机构和叠盘机构的结构相同，动作相反，其用于将蚕盘垛解盘或叠盘；

所述解盘机构包括安装在第二支撑架上的第二直线运送装置，该第二直线运送装置下方设有顶升装置，所述顶升装置用于带动蚕盘垛升降，所述第二支撑架两侧分别设有托板装置，该托板装置可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构包括安装在第三支撑架上的第三直线运送装置，所述第三直线运送装置上跨设有撒粉机；

所述添桑机构包括安装在第四支撑架上的第四直线运送装置，该第四直线运送装置上跨设有撒桑机。

采用上述技术方案，预先将升降机构降至低位，人工利用小推车或者AGV之类的工具车，将堆叠的蚕盘垛运送至升降机构上，然后利用水平转运机构将蚕盘垛进一步运至蚕盘垛解盘机构，进而将堆叠的蚕盘逐一平铺开来后，消毒机构即可给每个蚕盘消毒，为撒桑机再给各个蚕盘添加桑叶，然后再通过叠盘机构将蚕盘再次叠起，并进一步经第二水平转运机构和第二升降机构转运下线，即完成了给各个蚕盘逐一消毒、添桑等作业，极大地降低了作业强度，有利于降低企业生产成本。

作为优选：

还包括蚕垛存储区，该蚕垛存储区内设有N根导轨，N为自然数，所述导轨包括两根平行设置的导引地轨，两根导引地轨之间形成蚕垛存放区间，该蚕垛存放区间与蚕盘垛的输送方向平行。采用此结构，消毒、添桑后的蚕盘垛可通过小推车或AGV移送到蚕垛存放区间内，码放整齐，待下次添桑前再次重复添桑作业即可。