[发明专利]一种核酸采样咽试子的自动化装配设备

权利要求书

1.一种咽试子核酸采样装置的装配设备，由上至下包括料仓、组装平台、成品仓、中控系统四个部分，其特征在于：

所述料仓（1）分为相互独立的三部分，三部分料仓内分别装有手持本体（6）、咽试子（7）和端盖（8），所述三部分料仓的底部均设有开孔及阀门，使得所述手持本体（6）、咽试子（7）和端盖（8）在重力作用下自动落入所述组装平台（2）上的预定位置处，并在所述组装平台（2）上将所述手持本体（6）、咽试子（7）和端盖（8）组装成为手持工具，所述组装平台（2）底部设有开孔及阀门，使得组装完成的手持工具在重力作用下自动落入底部成品仓（3）中；

所述组装平台（2）上设有用于对所述手持本体（6）、咽试子（7）和端盖（8）进行容置、定位并组装的第一固定装置、第二固定装置和第三固定装置；

所述第一固定装置包括定位板（24），所述定位板（24）的间隙宽度大于手持本体（6）宽度，手持本体（6）落入定位板（24）的间隙内，并卡紧在间隙内；

所述第二固定装置包括 U 型块（14）、第一气缸（16）、第一连接杆（18）及双头气缸（20），所述双头气缸（20）端头两侧均设有第一夹板（21），两侧的第一夹板（21）与所述 U 型块（14）内壁形成两条凹槽作为两根咽试子（7）的容置空间，咽试子（7）落入凹槽内后，双头气缸（20）同时向两侧伸出，将咽试子（7）定位在凹槽内，所述第一连接杆（18）两端分别与所述第一气缸（16） 的伸缩杆及 U 型块（14）固定相连，将所述 U 型块（14）左右滑动，将咽试子（7）装配于手持本体（6）的试子插孔内；

所述第三固定装置包括移动板（15）、第二气缸（17）、第二连接杆（19）及第三气缸（22），一组第三气缸（22）分别固定于移动板（15）的两侧，第三气缸（22）端头分别设有第二夹板（23），两夹板之间的间隙作为端盖（8）的容置空间，端盖（8）落入两夹板之间的间隙后，两侧的第三气缸（22）均相向伸出，将端盖（8）定位在间隙内，所述第二连接杆（19）两端分别与所述第二气缸（17）的伸缩杆及移动板（15）固定相连，将所述移动板（15）左右滑动，将端盖（8）装配于手持本体（6）的前端部。

2. 根据权利要求 1 所述的咽试子核酸采样装置的装配设备，其特征在于： 所述三部分料仓的底部均设有出料口（9）及第一电磁阀（10），所述第一电磁阀（10）控制出料口（9）的打开与关闭，以控制所述手持本体（6）、咽试子（7）和端盖（8）落入组装平台内。

3.根据权利要求 2 所述的咽试子核酸采样装置的装配设备，其特征在于：

所述出料口（9）内设有传感器件，用于检测所述出料口内物料的下落状态。

4. 根据权利要求 1 所述的咽试子核酸采样装置的装配设备，其特征在于： 所述组装平台底部设有手持工具出料口（12）及第二电磁阀（13），所述第二电磁阀（13）控制手持工具出料口（12）的打开与关闭，以控制所述手持工具落入成品仓内。

5. 根据权利要求 1 或 4 任一所述的咽试子核酸采样装置的装配设备，其特征在于：所述组装平台底部设有传感器件，用于检测手持工具出料口（12）处物料的下落状态。

6.根据权利要求 1 所述的咽试子核酸采样装置的装配设备，其特征在于：

所述料仓（1）和组装平台（2）均设有消毒气体出入口，使得料仓（1）和组装平台（2）处于正压的消毒气体环境中。