[发明专利]一种煤矿掘进装置

权利要求书

1.一种煤矿掘进装置，包括承重底座、安装在承重底座上的行走带、钻头以及驱动钻头旋转的动力件，所述承重底座上连接有固定箱，所述固定箱上铰接有控制杆，其特征在于：所述控制杆远离固定箱的一端连接有驱动箱，所述驱动箱内设有用于驱动钻头往复摆动的驱动件，所述固定箱上铰接有控制气缸，所述控制气缸的输出轴与所述驱动箱铰接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于：所述驱动件包括安装柱和转动板，所述安装柱与固定箱固定连接，所述安装柱上固定连接固定板，所述固定板呈半圆形，所述转动板沿固定板的周向转动配合，所述安装柱上固定连接有蜗轮，所述转动板底部设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述固定箱内设有驱动蜗杆转动的驱动电机，所述驱动电机与所述固定箱铰接，所述动力件与所述转动板连接。

3.根据权利要求2所示的一种煤矿掘进装置，其特征在于：所述固定板上沿其周向开设有呈弧形的导向孔，所述转动板底部固定连接有导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向杆上连接有滑块，滑块位于固定板底侧面，滑块的宽度大于导向孔的宽度，导向杆上螺纹连接有用于限制滑块滑出导向杆的固定螺母。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于：所述动力件包括动力电机和动力箱，所述动力电机安装在动力箱内，动力电机的输出轴与钻头连接，所述动力箱的外侧固定连接有连接板，所述连接板与所述转动板固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于：所述安装柱呈半圆柱状，所述固定板设有两个，两个固定板分别位于安装柱的两端且与安装柱同轴固定连接，所述固定板的直径大于安装柱的直径。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于：所述固定箱的顶端固定连接有防护栏。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于：所述固定箱上设有用于输送碎石的输送带，所述固定箱上连接有铲板，所述铲板上具有向下倾斜的斜面，所述铲板的斜面上转动连接有两个铲刀，所述铲刀均包括转动杆和多个刀片，所述转动杆均与所述铲板转动连接，铲板内设有驱动转动杆转动的铲动电机，多个刀片沿转动杆周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进装置，其特征在于：所述固定箱的顶端连接有临时支护装置，所述临时支护装置包括底板和驱动单元，所述底板上垂直固定连接有导向板，所述导向板上竖向滑动连接有安装箱，所述驱动单元用于驱动安装箱竖向往复滑动，所述安装箱上竖向开设有第一滑移腔和第二滑移腔，所述安装箱上横向开设有横孔，所述横孔依次穿过第一滑移腔和第二滑移腔且分别与第一滑移腔和第二滑移腔相通，所述横孔内横向滑动连接有移动杆，所述移动杆的两端均为斜面，且移动杆的两端形成八字形结构，所述第一滑移腔内同轴设有驱动柱和螺纹柱，所述驱动柱与所述第一滑移腔竖向滑动配合，所述螺纹柱的一端与所述驱动柱转动配合，所述螺纹柱的另一端伸出第一滑移腔的顶端，所述螺纹柱与所述第一滑移腔螺纹配合，所述驱动柱的底端为斜面，且驱动柱的斜面与所述移动杆的一个斜面相互平行；所述第二滑移腔内同轴设有推动杆和立杆，所述立杆的一端与推动杆同轴固定连接，所述推动杆的底端为斜面，且推动杆的斜面与所述移动杆的另一个斜面相互平行，所述推动杆与第二滑移腔的顶端之间设有复位件，所述立杆的顶端固定连接有支护板。