[发明专利]一种新型关节腔内窥镜及其控制方法

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种新型关节腔内窥镜及其控制方法，所述新型关节腔内窥镜包括：控制机箱、机盖、手机端搭载地显示器、摄像头、软管、电源接口、服务器搭载的控制器、影像采集模块、影像增强模块、网络通信模块、中央控制模块、诊断模型构建模块、症状诊断模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明通过影像增强模块对彩色医学内窥镜图像的亮度分量进行适当增强，对比原始图像和增强后的效果，轮廓和细节更为突出，图像清晰、颜色鲜明，且避免引入过多的图像噪声；通过症状诊断模块生成智能辅助诊断深度学习模型，通过训练学习生成了病灶识别深度学习模型，病变辅助诊断深度学习模型，病灶自动勾画深度学习模型，大大提高内窥镜诊断准确性与效率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种新型关节腔内窥镜及其控制方法。

背景技术

目前，内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。然而，现有新型关节腔内窥镜采集的影像存在严重的色彩失真；同时，诊断不准确，效率低。因此，亟需一种新的关节腔内窥镜及其控制方法。

综上所述，现有技术存在的问题及缺陷是：现有新型关节腔内窥镜采集的影像存在严重的色彩失真；同时，诊断不准确，效率低。

目前运动医学使用的关节镜仪器太庞大、太复杂。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型关节腔内窥镜及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种新型关节腔内窥镜的控制方法，所述新型关节腔内窥镜的控制方法包括：

利用360度自由摆动的摄像头获取关节腔内窥影像数据，并利用互联网将获取的所述关节腔内窥影像数据发送服务器，所述服务器对接收的所述关节腔内窥影像数据进行处理，将处理后的数据发送手机终端进行显示。

具体包括：

步骤一，通过电源接口接通电源对所述新型关节腔内窥镜进行供电，将摄像头通过软管插入关节内腔中，通过影像采集模块利用摄像头获取关节腔内窥影像数据，并通过网络通信模块利用网卡接入互联网进行网络通信，将获取的关节腔内窥影像数据发送至服务器搭载的控制器中；

步骤二，通过影像增强模块利用增强算法响应于图像增强启动指令，读取原始关节腔内窥影像，并将所述影像的色彩空间转换成HIS色彩空间；保持图像的色调H和饱和度S不变，对亮度I进行形态学滤波来实现亮度细节增强；将处理后的图像像素值从HIS颜色空间转换回RGB颜色空间，对获取的关节腔内窥影像进行增强处理；

步骤三，通过中央控制模块利用服务器搭载的控制器协调控制所述新型关节腔内窥镜各个模块的正常工作；通过诊断模型构建模块根据获取的关节腔内窥影像构建训练样本集，使用鲁棒主成分分析方法对手持硬质内窥镜所采集的影像视频数据分解成一组单帧图像进行去噪处理；将包含病灶的单帧图像提取出来，并由医生对病灶边缘区域进行手工勾画；

步骤四，利用模型构建程序构建关节症状诊断模型，包含病灶识别深度学习模型，病变辅助诊断深度学习模型，病灶自动勾画深度学习模型；通过手持硬质内窥镜智能辅助诊断，在内窥镜检查过程中，通过症状诊断模块利用构建的关节症状诊断模型进行病灶的实时检测与识别；利用诊断程序对病变类型进行实时判断；病灶边缘实时自动勾画，实现对关节症状的诊断；

步骤五，通过数据存储模块获取待存储的关节腔内窥影像数据、影像增强处理结果、关节症状诊断模型以及症状诊断结果的实时数据，并将获取的待存储的数据格式转换为数据表形式；获取所述待存储数据在所述数据表中的层级位置，根据所述层级位置将所述待存储数据分为底层字段数据和顶层表数据两类；其中，所述顶层表数据用于保存所述底层字段数据的层级位置；