[发明专利]一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人

权利要求书

1. 一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，包括前侧壳体, 其特征在于：本装置用于海底光缆的直接铺设段，直接铺设段通常位于深海，为了避免洋流和海底礁石对光缆的磨损铺设海底光缆时需要避免光缆的弯折，光缆铺设在海底上侧面，所述光缆两侧开有供机器人滑动连接的主滑槽，所述前侧壳体左侧设有滑动装置，所述滑动装置左右对称分布，两个所述前侧壳体之间固定连接有滑槽，所述滑槽中滑动连接与两个约束滑块，两个所述约束滑块下侧面固定连接有约束竖杆，所述约束竖杆与所述前侧壳体之间固定连接有约束弹簧，所述约束竖杆下侧转动连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有轮子，所述轮子与所述光缆上的所述主滑槽相抵，从而使得所述轮子能够沿着所述主滑槽滑动，所述前侧壳体中开有约束空间，所述滑动装置上侧设有动力装置，所述动力装置后侧设有用于抽空所述光缆周围空气创造负压环境的抽气装置，所述抽气装置后侧设有压铸装置。

2.根据权利要求1所述的一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，其特征在于：所述动力装置包括所述滑槽上侧面固定连接有上侧壳体，所述上侧壳体中设有上侧空间，所述滑槽上侧面固定连接有电机，所述电机左侧面动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有凸轮，所述凸轮能够与所述约束滑块相抵，从而使得两个所述约束滑块抵抗所述约束弹簧的弹力滑动，从而使得所述轮子进入所述约束空间，从而解除了本装置与所述光缆之间的约束。

3.根据权利要求1所述的一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，其特征在于：所述抽气装置包括所述前侧壳体后侧面固定连接有压铸成型壳体，所述压铸成型壳体中开有抽气空间，所述压铸成型壳体上侧面固定连接有抽气泵，所述抽气泵右侧面固定连接有出气管，所述抽气空间上侧与所述抽气泵相通，所述抽气空间下侧与所述成型空间相通，所述压铸成型壳体外侧面上固定连接有三个压铸管，所述压铸管中设有压铸管空间。

4.根据权利要求1所述的一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，其特征在于：所述压铸装置包括所述压铸管后侧面固定连接有储存壳体，所述储存壳体上侧面固定连接有传输管，所述传输管中设有传输空间，所述储存壳体中设有储存空间，所述储存壳体中滑动连接有滑阀，所述滑阀下侧面固定连接有触发滑杆，所述储存壳体后侧面固定连接有高压壳体，所述高压壳体中滑动连接有施压滑杆，所述施压滑杆左侧面固定连接有施压活塞，所述施压滑杆右侧面固定连接有受压板，所述受压板左侧面与所述高压壳体右侧面固定连接有受压弹簧，所述受压弹簧通电后刚性系数剧增，断电后刚性系数骤减，所述施压活塞与所述高压壳体滑动连接，所述施压活塞上下侧面分别固定连接有上滑阀，所述高压壳体上侧壁面设有壳体滑动空间，所述壳体滑动空间中滑动连接有上滑阀，，所述壳体滑动空间中滑动连接有触发滑杆，所述触发滑杆左侧面固定连接有阀板，所述高压壳体左侧面滑动连接有阀门滑杆，所述阀门滑杆右侧面固定连接有阀门弹簧固定板，所述阀门弹簧固定板左侧面与所述高压壳体之间固定连接有弹簧，所述触发滑杆与所述上滑阀能够相抵，所述高压壳体左右侧面固定连接有约束板，所述约束板中转动连接有与所述光缆两侧滑槽相抵的轮子。

5.根据权利要求1所述的一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，其特征在于：所述传输管另一端连接于拖拽船以提供热金属，所述，所述高压壳体上侧面固定连接有负压管，所述负压管与大气相通，以保持所述高压壳体的内外压差。

6.根据权利要求1所述的一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，其特征在于：所述储存壳体中滑动连接有连杆，所述连杆右侧与所述阀板左侧面相抵，所述连杆左侧穿过所述上侧空间后侧壁，与所述上侧空间后侧壁相对滑动且与所述凸轮相抵，所述连杆与所述上侧壳体后侧壁固定连接有弹簧。