[发明专利]一种基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法在审
申请号: | 202110077428.6 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112785571A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张雷;邹浪;武传宇;陈建能 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/194;G06T7/90;G06T5/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 分水岭 名优 嫩叶 识别 分割 方法 | ||
1.一种基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法,包括以下步骤:
第1步:从茶园采集茶叶原图,运用高斯滤波去除原图中的各种噪声以提高图像的质量,得到预处理图像;
第2步:在RGB色彩空间下将预处理图拆分为R通道图像、G通道图像、B通道图像;
第3步:采用最小误差法获取最佳阈值T′,采用超阈值零处理法对B通道图像的高亮区进行补偿处理;
第4步:将G通道图像与处理后的B通道图像做差运算,获取G-B分量图像,差运算公式如下:
gG-B(x,y)=fG(x,y)-fB(x,y)
式中:fG(x,y)为G通道图像,fB(x,y)为B通道图像,gG-B(x,y)为G-B分量图像;
第5步:采用最小误差法来获取最佳自适应值T1和T2,[0,T1]为背景区像素,[T2,255]为嫩叶区像素,T1小于T2;运用分段线性变换处理G-B分量图像,增强图中老叶和嫩叶的区分度;
第6步:对处理后的G-B分量图像运用Otsu算法进行初次二值化;
第7步:对二值图进行腐蚀形态学处理,去除细小的部分,通过形态学处理、距离变换函数获取前景区域、背景区域,计算未知区域并进行标记;最后运用传统的分水岭算法完成最后的分割。
2.根据权利要求1所述的基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法,其特征在于:所述第3步中,最小误差法为:
设图像像素大小为M×N,灰度级为L,ni为灰度值为i的像素点个数,为全部像素点个数,pi为灰度值为i的像素点概率,灰度分布模型满足混合正态分布:
式中,p0为背景C0分布的先验概率,p1为前景C1分布的先验概率;
C0和C1分布p(i|j)均服从均值为μj、方差为的正态分布:
设t为C0和C1的分割阈值,则C0和C1分布均值为:
式中:
C0和C1分布的方差为:
构造目标函数:
J(t)=1+2[P0(t)lnσ0(t)+P1(t)lnσ1(t)]-2[P0(t)lnP0(t)+P1(t)lnP1(t)]
式中:T′为最佳阈值。
3.根据权利要求2所述的基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法,其特征在于:所述第3步中,超阈值零处理法为:
获取B通道图像中的最佳阈值T′,遍历B通道图像中各个像素点src(x,y),将灰度值大于阈值T′的像素点的灰度值置为0,小于或等于阈值的像素点保持不变:
式中:dst(x,y)为处理后图像像素,src(x,y)为待处理图像像素。
4.根据权利要求3所述的基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法,其特征在于:所述第5步的分段线性变换中,设图像f(x,y)灰度范围为[c,d],并将其分为三段,分别为[c,a][a,b][b,d],变换后图像g(x,y)灰度范围为[c′,d′],其三分段变为[c′,a′][a′,b′][b′,d′],则有:
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