[发明专利]终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

在调用全球导航卫星系统GNSS芯片中的位置信息失败时，调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息，所述GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息是多个观测卫星对应的信息；

根据各观测卫星对应的所述GNSS测量信息和所述GNSS时钟信息，获取所述终端相对于观测卫星的伪距观测值和多普勒观测值；

对各观测卫星对应的所述GNSS导航信息进行解析，得到所述观测卫星的第一星历数据；

在所述终端无法联网时，将所述第一星历数据作为所述观测卫星的目标星历数据；在所述终端联网时，从对应的云端服务器获取所述观测卫星的第二星历数据，将所述第一星历数据和所述第二星历数据进行融合，得到所述目标星历数据；

基于所述伪距观测值、所述多普勒观测值以及所述目标星历数据，获取所述终端的定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从对应的云端服务器获取所述观测卫星的第二星历数据，包括：

向所述云端服务器发送星历数据获取请求；

接收所述云端服务器响应于所述星历数据获取请求反馈的预设格式的星历数据；

对所述预设格式的星历数据进行解析，得到所述第二星历数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述云端服务器发送星历数据获取请求，包括：

每间隔预设时长，向所述云端服务器发送星历数据获取请求；或者，在指定时刻向所述云端服务器发送星历数据获取请求。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述伪距观测值、所述多普勒观测值以及所述星历数据，获取所述终端的定位结果，包括：

获取所述伪距观测值和所述多普勒观测值对应的量测方程；

基于所述伪距观测值、所述多普勒观测值以及所述星历数据，通过计算所述量测方程，得到所述终端的定位结果。

5.一种终端定位装置，其特征在于，包括：

芯片信息调用模块，用于在调用全球导航卫星系统GNSS芯片中的位置信息失败时，调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息，所述GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息是多个观测卫星对应的信息；

观测值获取模块，用于根据各观测卫星对应的所述GNSS测量信息和所述GNSS时钟信息，获取所述终端相对于观测卫星的伪距观测值和多普勒观测值；

星历数据获取模块，用于对各观测卫星对应的所述GNSS导航信息进行解析，得到所述观测卫星的第一星历数据；

所述星历数据获取模块，还用于在所述终端无法联网时，将所述第一星历数据作为所述观测卫星的目标星历数据；在所述终端联网时，从对应的云端服务器获取所述观测卫星的第二星历数据，将所述第一星历数据和所述第二星历数据进行融合，得到所述目标星历数据；

定位结果获取模块，用于基于所述伪距观测值、所述多普勒观测值以及所述目标星历数据，获取所述终端的定位结果。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法。