[发明专利]一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置

权利要求书

1.一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，包括支撑机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(3)上安装有取料机构(1)，所述取料机构(1)一侧设置有上料机构(2)，所述取料机构(1)包括滑轨(101)、电动滑块(102)、固定架(103)，所述滑轨(101)上安装有所述电动滑块(102)，所述电动滑块(102)上端面通过螺栓安装有所述固定架(103)，所述固定架(103)内侧安装有一号电机(104)，所述固定架(103)上端面设置有转座(105)，所述转座(105)上安装有支架(106)，所述支架(106)下端面安装有气缸(107)，所述气缸(107)下方的伸缩部通过螺栓安装有夹持架(108)，所述夹持架(108)内侧安装有电动伸缩柱(109)，所述电动伸缩柱(109)的伸缩部安装有夹板(110)；所述上料机构(2)包括支撑架(201)、二号电机(202)、丝杠(203)，所述支撑架(201)内侧安装有所述二号电机(202)，所述支撑架(201)上端面设置有所述丝杠(203)，所述丝杠(203)后部设置有滑杠(204)，所述滑杠(204)上滑动安装有升降座(205)，所述升降座(205)上设置有传送架(206)，所述传送架(206)内侧安装有转辊，所述转辊上安装有传送带(207)，所述传送架(206)一侧安装有三号电机(208)，所述传送架(206)另一侧安装有一排工位安装板(209)，每个所述工位安装板(209)上均安装有按钮(210)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括底板(301)、承载板(302)、支撑脚(303)，所述底板(301)上端面放置有所述承载板(302)，所述底板(301)下端面四个角各安装有一个所述支撑脚(303)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述电动滑块(102)滑动安装在所述滑轨(101)上，所述一号电机(104)与所述转座(105)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述转座(105)转动安装在所述固定架(103)上端面，所述支架(106)通过螺栓固定在所述转座(105)上端面。

5.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述夹板(110)上粘接有两排直径为1.1cm且高度为0.8cm的橡胶柱。

6.根据权利要求1所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述二号电机(202)与所述丝杠(203)通过联轴器连接，所述滑杠(204)与所述丝杠(203)上端设置有起连接固定作用的限制固定板(2041)，所述传送架(206)通过螺栓固定在所述升降座(205)侧面，且两者通过安装座(2061)连接，所述传送架(206)侧面焊接有方便安装所述工位安装板(209)的长条板(2062)。

7.根据权利要求2所述的一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，其特征在于：所述支撑架(201)下方设置有加强固定板(2011)，且通过螺栓固定在所述底板(301)上端面。