[发明专利]一种修井机电控系统

权利要求书

1.一种修井机电控系统，包括控制模组、传感模组、通讯模组以及交互显示模组，其特征在于，

所述控制模组包括用于接收各类信号并且进行分析控制的可编程逻辑控制器PLC；

所述传感模组，包括多个用于监测所述修井机运行状态的传感器，所述传感器将采集到的所述修井机的状态参数反馈给所述控制模组；

所述通讯模组，用于接收上位工控机命令并将该命令传送给所述控制模组，且用于接收所述传感器模组信号并将该信号传送给所述控制模组；

所述交互显示模组设置在所述修井机的司钻房中，所述交互显示模组用于显示所述传感模组采集到的所述修井机的状态参数并与所述控制模组组成人机交互界面，用于数据的读写、参数的调整及故障的诊断；

所述控制模组通过所述通讯模组与所述修井机中的执行模组连接，其中所述执行模组包括所述修井机底盘的发动机、变矩器及离合器，还包括所述修井机液压盘刹，所述执行模组用于执行所述控制模组发出的控制指令，进而调整所述发动机转速，所述变矩器档位、所述离合器开合以及所述液压盘刹的刹车力矩。

2.根据权利要求1所述的修井机电控系统，其特征在于，所述传感模组包括：

设置在所述修井机的底盘上的发动机监控系统，所述发动机监控系统用于监控所述发动机的运行状态并将发动机状态通过所述通讯模组反馈给所述控制模组；

设置在所述修井机的底盘上的变矩器监控系统，所述变矩器监控系统用于监控所述变矩器的状态并将监测结果通过所述通讯模组给所述控制模组；

设置在液压盘刹上的液压盘刹监控系统，所述液压盘刹监控系统用于监控所述液压盘刹的运行状态并将监测结果通过所述通讯模组反馈给所述控制模组；

设置在所述修井机的滚筒上的滚筒传感器；所述滚筒传感器通过监测所述滚筒转速进而计算所述修井机游车高度并将该结果通过所述通讯模组反馈给所述控制模组；

设置在所述修井机的大钩上的钩载传感器，用于监测所述大钩上的钩载；

设置在所述修井机的井架上的风速传感器，用于监测所述井架处的风速。

3.根据权利要求1所述的修井机电控系统，其特征在于，所述控制模组还包括：

车辆控制器，所述车辆控制器与所述PLC电连接；

扩展模块，所述扩展模块通过设置在所述PLC上的O/I接口设置在所述PLC上；

存储模块，所述存储模块与所述PLC电连接，所述存储模块中设置有所述传感模组中各参数的阈值；所述PLC能够将接收到的所述传感模组采集到的所述修井机的状态参数与所述存储模块114中各参数的阈值进行比较，向所述执行模组发出控制指令。

4.根据权利要求3所述的修井机电控系统，其特征在于，还包括警报系统，所述警报系统与所述控制模组电连接，当所述传感模组采集到的所述修井机的状态参数超过所述存储模块中存储阈值时，所述警报系统发出警报。

5.根据权利要求3所述的修井机电控系统，其特征在于，所述液压盘刹监控系统包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，

所述第一压力传感器设置在所述液压盘刹的工作钳供油管路上，且所述工作钳供油管路上还设置有比例减压阀，所述第一压力传感器及所述比例减压阀均通过所述通讯模组与所述控制模组连接；

所述第二压力传感器设置在所述液压盘刹的安全钳供油管路上，且所述安全钳供油管路上还设置有第一电磁阀，所述第二压力传感器及所述第一电磁阀均通过所述通讯模组与所述控制模组连接；

所述第三压力传感器设置在所述液压盘刹的回油管路上，且所述第三压力传感器通过所述通讯模组与所述控制模组连接。

6.根据权利要求3所述的修井机电控系统，其特征在于，还包括模式切换模块，所述模式切换模块与所述控制模组电连接，所述模式切换模块包括自动模式和手动模式，对应所述存储模块中存储有所述自动模式和所述手动模式下对应各所述传感模组中参数的阈值。

7.根据权利要求1所述的修井机电控系统，其特征在于，还包括第一制动模组，所述第一制动模组与所述控制模组电连接，所述第一制动模组能够通过所述控制模组实现对所述执行模组的制动。