[发明专利]基于油压波形相似度对比的液压棘轮扳手自动判停方法

权利要求书

1.一种基于油压波形相似度对比的液压棘轮扳手自动判停方法，该方法用于判断液压泵站何时应当停止对液压棘轮扳手的驱动，包括是否启动判停程序的判断和是否停止的判断；

是否启动判停程序的判断：对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度及间隔两次输出油压的波形相似度，取其中较小的相似度与启动判停阈值进行比较，当较小的相似度低于启动判停阈值时，启动是否停止的判断；

是否停止的判断：对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度，当最近相邻两次输出油压的波形相似度高于判停阈值，则液压泵站停止对液压棘轮扳手的驱动。

2.根据权利要求1所述的液压棘轮扳手自动判停方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S1：液压泵站开始工作后，实时监测液压泵站输出油压波形；

步骤S2：从第三次加压开始，每完成一次加压后，分别计算一次油压波形中最后一次压力脉冲与前一次压力脉冲的相似度C1和最后一次压力脉冲与更前一次压力脉冲的相似度C2,取C1和C2中的较小值记作相似度C3；比较C3和启动判停阈值T1，当C3低于T1时，启动步骤S3所述的判停程序；

步骤S3：每完成一次加压后，计算一次油压波形中最后一次压力脉冲与前一次压力脉冲的相似度C4，然后比较相似度C4与扳手判停阈值T2，当C4高于T2时，泵站电磁阀闭合，扳手停止工作。

3.根据权利要求2所述的液压棘轮扳手自动判停方法，其特征在于，在步骤S1中，使用传感器实时采集泵站输出油压数据，并将数据传递给泵站CPU。

4.根据权利要求2所述的液压棘轮扳手自动判停方法，其特征在于，步骤S2包括：

步骤S2-1：在每一次加压过程中，泵站CPU按设定采样频率t1对实时采集的泵站输出油压数据进行采样，并对采样取得的数组进行存储；

步骤S2-2：从第三次加压开始，每完成一次加压后，泵站CPU计算一次最后一个数组与前一个数组的相似度，计为C1，再计算一次最后一个数组与更前一个数组的相似度，记为C2。

5.根据权利要求2所述的液压棘轮扳手自动判停方法，其特征在于，步骤S3包括：

步骤S3-1：在每一次加压过程中，泵站CPU按设定采样频率t1对实时采集的泵站输出油压数据进行采样，并对采样取得的数组进行存储；

步骤S3-2：每完成一次加压后，泵站CPU计算一次最后一个数组与前一个数组的相似度，计为C4。

6.根据权利要求2所述的液压棘轮扳手自动判停方法，其特征在于，步骤S2包括：

步骤S2-1：在每一次加压过程中，泵站CPU按设定采样频率t1对实时采集的泵站输出油压数据进行采样，并将采样的油压数据进行平滑滤波处理，对平滑滤波处理后取得的数组进行存储，其中平滑滤波的算法为：将采样的油压数据按照时间顺序从前往后每相邻5个点为一组分别记为a1，a2，a3，a4，a5，然后采用计算公式：A=(-3×(a5+a1)+12×(a4 +a2)+17×a3)/35进行计算；

步骤S2-2：从第三次加压开始，每完成一次加压后，泵站CPU计算一次最后一个数组与前一个数组的相似度，计为C1，再计算一次最后一个数组与更前一个数组的相似度，记为C2。

7.根据权利要求6所述的液压棘轮扳手自动判停方法，其特征在于，相似度计算公式为：ρ_x,y=cov(x,y)/(σ_x ×σ_y)，其中x，y分别为待比较两次压力波形的数据，cov（x,y）为两组油压数据的协方差，σ_x和σ_y分别为前后两组油压数据的标准差。