[发明专利]一种稳定的门控器控制系统

权利要求书

1.一种稳定的门控器控制系统，其特征在于，包括：

门控器(1)，执行系统级和站台级发来的控制命令，采集并发送门状态信息及各种故障信息，所述门控器(1)包括接口单元、微处理器逻辑单元与微处理器驱动单元，门控器能对门状态指示灯(6)进行正确控制，灯的状态包括：闪、常亮、常灭；

PSC柜(2)，高精度伺服电源控制柜，用于对系统的伺服进行供电控制，门控器接口单元的输出端与PSC柜(2)的输入端通过CAN总线信号双向信号连接，可以实现对伺服电机的电流和电压进行稳定的控制，当伺服电机转速下降和电流不稳，判定为遇到一次障碍物，单位时间内，连续三次遇到障碍物，工作人员通过LCB钥匙开关模块，实现对工作状态进行快速的调整，当隔离门的位置到达指定位置后，启动锁单元实现对隔离门进行锁定；

PTE(3)，用于对门控器(1)的程序修改和编写，门控器接口单元的输出端与PTE(3)的输入端双向信号连接，可以实现对伺服电机进行精确的电源控制；

锁单元(4)，用于对门的状态进行锁定；

驱动单元(5)，用于对门的状态进行驱动，使得门安装程序要求开启或者关闭；

门状态指示灯(6)，用于对门状态的提示和报警；

蜂鸣器(7)，用于对紧急状态下的报警警示；

LCB钥匙开关模块(8)，用于对手动接管系统的验证，所述LCB钥匙开关模块(8)包括开门模块、关门模块、自动模块与隔离模块，可以实现对设备运行状态进行稳定的控制，实现手动状态的调整；

所述门控器接口单元的输出端与锁单元(4)的输入端双向信号连接；

所述驱动单元(5)包括信息收发模块，所述微处理器驱动单元的输出端与信息收发模块的输入端双向信号连接；

所述驱动单元(5)还包括电流测量模块，所述电流测量模块的输出端与微处理器驱动单元的输入端信号连接，通过电流测量模块可以对伺服电机的工作电流进行测试；

所述驱动单元(5)还包括转速测量模块，所述转速测量模块的输出端与微处理器驱动单元的输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的门控器控制系统，其特征在于：所述门控器接口单元的输出端与LCB钥匙开关模块(8)的输入端通过硬线双向信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的门控器控制系统，其特征在于：所述门控器接口单元的输出端与蜂鸣器(7)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的门控器控制系统，其特征在于：所述门控器接口单元的输出端的门状态指示灯(6)的输入端电性连接。