[发明专利]一种可多角度调节的智能家居机器人

说明书

本发明公开了一种可多角度调节的智能家居机器人，其结构包括移动轮、底架、缓冲装置、控制器、左机械臂、机械眼、机械头、右机械臂、智能家居机器人，所述移动轮设于底架底端内部，所述底架顶部与智能家居机器人底部垂直连接，所述智能家居机器人顶端左侧设有左机械臂，所述智能家居机器人顶端右侧设有右机械臂，所述智能家居机器人顶部与机械头底部固定连接，所述机械头前端设有机械眼，所述控制器背部与智能家居机器人前侧相连接，所述智能家居机器人内部装有缓冲装置，增加了缓冲装置，该装置能够对其受到的外部冲击进行缓冲，这样会提高设备的实用价值。

技术领域

本发明是一种可多角度调节的智能家居机器人，属于智能家居机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

现有技术公开了申请号为： CN201921921728.2 本发明公开了一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板和箱体，所述底板的下端四个角上均固定连接有万向轮，所述底板和箱体之间设置有减震机构，所述箱体下端内壁上固定安装有第一电机，所述滑柱的上端设置有调节机构，所述调节机构的上端固定安装有摄像底座，所述摄像底座的前端固定安装有摄像头。本发明所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，通过控制双轴电机的转动控制调节杆将会控制滑套的整体上升，将会带动滑动在旋转槽内部的球棒进行转动，来控制连接架的方向旋转，从而达到对摄像头的仰视，俯视的效果，来进行对房屋内进行多方位的监控的效果，解决一些机器人在仰视和俯视过程中而出现的视觉盲区。但现有技术不完善，该设备无法对其受到的外部冲击进行缓冲，这样会降低设备的实用价值。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可多角度调节的智能家居机器人，以解决现有技术不完善，该设备无法对其受到的外部冲击进行缓冲，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可多角度调节的智能家居机器人，其结构包括移动轮、底架、缓冲装置、控制器、左机械臂、机械眼、机械头、右机械臂、智能家居机器人，所述移动轮设于底架底端内部，所述底架顶部与智能家居机器人底部垂直连接，所述智能家居机器人顶端左侧设有左机械臂，所述智能家居机器人顶端右侧设有右机械臂，所述智能家居机器人顶部与机械头底部固定连接，所述机械头前端设有机械眼，所述控制器背部与智能家居机器人前侧相连接，所述智能家居机器人内部装有缓冲装置。

进一步地，所述缓冲装置由右滑块、左滑块、限位底架、左交叉臂、顶板、右交叉臂、缓冲架组成，所述右滑块顶部与右交叉臂底部固定连接，所述右交叉臂顶部与顶板右端底部垂直连接，所述顶板左端底部与左交叉臂顶部垂直连接，所述左交叉臂底部与左滑块顶部固定连接，所述右滑块、左滑块侧面与限位底架内部滑动连接，所述缓冲架一端连接到左交叉臂中端前侧，另一端固定于右交叉臂中端前侧。

进一步地，所述缓冲架由内杆、弹簧、外筒组成。

进一步地，所述内杆右端侧面与外筒左端内部滑动连接。

进一步地，所述外筒中端内部设有弹簧。

进一步地，所述弹簧左端与内杆右端固定连接。

进一步地，所述弹簧能够进行缓冲。

进一步地，所述移动轮便于设备进行移动。

本发明增加了缓冲装置，该装置能够对其受到的外部冲击进行缓冲，这样会提高设备的实用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可多角度调节的智能家居机器人的结构示意图。

图2为本实用缓冲装置的结构示意图。