[发明专利]一种智能艾灸理疗床及其控制系统

权利要求书

1.一种智能艾灸理疗床，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)的顶面开设有沿床体(1)方向延伸设置的理疗口(14)，所述床体(1)的内部设有沿理疗口(14)延伸设置的滑轨(18)，所述床体(1)内设有与滑轨(18)滑动连接的底架(2)，所述床体(1)内设有用于驱动底架(2)平移的平移机构(4)；所述底架(2)上竖直滑动连接有顶架(3)，所述底架(2)上设有用于驱动顶架(3)升降的升降机构(5)；所述顶架(3)上可拆卸连接有艾灸组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述平移机构(4)包括两根分布于床体(1)的两端并与床体(1)转动连接的传动轴(43)，所述传动轴(43)水平设置并与滑轨(18)垂直，两根传动轴(43)上共同设有两组传动带(44)，两组传动带(44)分布于传动轴(43)的两端并套于传动轴(43)的端部，所述底架(2)底面的两端部分别设有与传动带(44)连接的联动片(21)；所述床体(1)的一端安装有传动电机(41)，所述传动电机(41)的输出轴安装有与两根传动轴(43)中的一根传动轴(43)连接的带轮组件(42)。

3.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述升降机构(5)包括与底架(2)竖直转动连接的升降螺杆(53)，所述底架(2)的上安装有与升降螺杆(53)同轴连接的升降电机(51)；所述顶架(3)的底面设有与升降螺杆(53)螺纹连接的升降套筒(52)；所述顶架(3)的两端均竖直连接有穿设于底架(2)并与底架(2)滑动连接的导向杆(31)。

4.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述顶架(3)上可拆卸连接有接灰盘(6)。

5.根据权利要求4所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述艾灸组件(7)包括多个用于装配艾绒的定位柱(71)，所述定位柱(71)安装于接灰盘(6)内。

6.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述理疗口(14)的两侧均开设有沿理疗口(14)延伸设置的滑槽(15)，所述理疗口(14)内设有多根沿理疗口(14)排列的活动支架(16)，所述活动支架(16)的端部插设于滑槽(15)并与滑槽(15)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述理疗口(14)内安装有弹灰杆(17)，所述弹灰杆(17)的底侧低于活动支架(16)的底侧，所述滑槽(15)上开设有装配槽(151)，所述弹灰杆(17)的端部插设于装配槽(151)内并与装配槽(151)转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述床体(1)的内部开设有排风口(131)，所述床体(1)的端部安装有与排风口(131)连通的排风机(13)。

9.一种智能控制系统，应用于权利要求1-8任一项所述的理疗床，其特征在于，包括以下模块：

平移检测模块(100)，包括设置于滑轨(18)端部的平移接近开关(101)；当平移接近开关(101)检测到滑轨(18)端部有物体接近时，发出平移运动停止信号；

平移控制模块(200)，平移控制模块(200)接收到平移运动停止信号时，控制传动电机(41)反向转动；

升降检测模块(300)，包括设置于顶架(3)上端和升降套筒(52)下端的升降接近开关(301)；当升降接近开关(301)检测到顶架(3)上端或升降套筒(52)下端有物体接近时，发出升降运动停止信号；

升降控制模块(400)，升降控制模块(400)接收到升降运动停止信号时，控制升降电机(51)停止工作。