[发明专利]一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块和调姿方法在审
申请号: | 202110079270.6 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112683568A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 王悦;沈楷;陈正颖;刘州鹏;刘浩;田威;廖文和 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G05D3/12;G05B19/401 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 秦秋星 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 加工 ac 转台 测试 标准 方法 | ||
1.一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块,其特征在于,所述标准块为长方体块;所述长方体块上部的角设置1~4个倒角;所述倒角上设有用于安装定位针的钻孔;所述长方体块上部中心位置周向设置若干个用于与转台上表面连接的沉头通孔。
2.根据权利要求1所述的一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块,其特征在于,所述倒角与水平面的夹角为45度。
3.根据权利要求1所述的一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块,其特征在于,所述长方体块的各个面的平行度、垂直度、平面度和表面粗糙度的精度为正负0.02mm。
4.根据权利要求1所述的一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块,其特征在于,所述长方体块为长方体金属块,其表面设有防锈层。
5.基于权利要求1所述的标准块的调姿方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)将标准块固定安装在AC转台上,将测平仪固定安装在Z轴上;
(2)操作机床,使得测平仪针头在标准块表面沿X轴方向左右移动,观察标准块左右是否水平,如果不水平,对AC转台进行俯仰调姿,让标准块变得水平;
(3)操作机床,使得测平仪针头在标准块表面沿Y轴方向前后移动,观察标准块前后是否水平,如果不水平,操作机床,使得转台绕A轴转动,从而将标准调整到前后水平;
(4)用测平仪针头滑过标准块与X轴平行的第一A轴校准面,考察侧面是否前后平齐,如果不平齐,操作机床,对AC转台进行绕C轴的转动,使得该侧面前后水平;
(5)操作机床,让AC转台绕A轴旋转90度;用测平仪针头滑过标准块与X轴平行的第二A轴校准面,考察第二A轴校准面是否水平,如果不水平,说明A轴与X轴在水平面上存在交角,于是将AC转台归零后对AC转台进行旋转调姿,再旋转90度,再测量这个侧面的水平度,反复进行,直到这个侧面水平。
6.根据权利要求5所述的调姿方法,其特征在于,还包括如下步骤:
(6)将AC转台绕A轴旋转90度后返回0位,再绕C轴旋转90度,考察标准块向上的侧面是否水平,如果不水平,说明C轴与Z轴就存在偏差,于是进一步考察其交角,该侧面与水平面的偏差就是当前C轴与Z轴的偏差。
7.根据权利要求6所述的调姿方法,其特征在于,还包括如下步骤:
(7)在C轴与Z轴偏差在容差范围内的情况下,进一步测量旋转中心;将定位针安装至标准块的钻孔,AC转台位置归零,通过机床的测量棒或者打印机的喷嘴测量该定位针的位置P,然后操作机床,让转台绕C轴旋转180度,P点到达其绕旋转中心O的对称点Q,于是旋转中心为
O=(P+Q)/2
(8)将AC转台位置归零,然后让AC转台绕A轴旋转90度,根据机床运动学原理以及O点的位置计算P点应该到达的新位置;然后测量P点实际到达的位置,比较实际位置和新位置的偏差d,如果d在给定的容差范围内,说明转台中心O的测量准确;如果不在容差范围内,说明转台中心的位置没有测量准确,或者转台出场时A轴与C轴没有交点,也就是该AC转台不存在旋转中心;通过重复(7)、(8)多次排除测量误差。
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