[发明专利]一种钛合金法兰面的打磨装置

权利要求书

1.一种钛合金法兰面的打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、圆板(2)、驱动机构和夹持机构，所述底座(1)水平设置，所述圆板(2)水平设置在底座(1)的上方，所述驱动机构设置在圆板(2)和底座(1)之间，所述夹持机构设置在圆板(2)的上方；

所述驱动机构包括驱动组件和从动组件，所述驱动组件包括电机(3)、转杆(4)、支杆(5)、第一伞齿轮(6)和第二伞齿轮(7)，所述电机(3)水平设置在底座(1)的上方，所述支杆(5)设置在电机(3)和底座(1)之间，所述电机(3)通过支杆(5)与底座(1)连接，所述转杆(4)水平设置在电机(3)的一侧，所述转杆(4)安装在电机(3)上，所述第一伞齿轮(6)套设在转杆(4)上，所述第一伞齿轮(6)与转杆(4)键连接，所述第二伞齿轮(7)设置在转杆(4)和圆板(2)之间，所述第二伞齿轮(7)与第一伞齿轮(6)啮合，所述第二伞齿轮(7)远离底座(1)的一端与圆板(2)连接；

所述从动组件设置在第一伞齿轮(6)和电机(3)之间，所述从动组件包括第三伞齿轮(8)、第四伞齿轮(9)、从动杆(10)和第一轴承(11)，所述第三伞齿轮(8)套设在转杆(4)上，所述第三伞齿轮(8)与转杆(4)键连接，所述第四伞齿轮(9)设置在第二伞齿轮(7)和转杆(4)之间，所述第四伞齿轮(9)与第三伞齿轮(8)啮合，所述第一轴承(11)设置在第二伞齿轮(7)上，所述第一轴承(11)的外圈与第二伞齿轮(7)的内圈固定连接，所述从动杆(10)竖向设置在圆板(2)上，所述从动杆(10)的底端通过第一轴承(11)与第四伞齿轮(9)连接，所述从动杆(10)的外圈与第一轴承(11)的内圈固定连接，所述从动杆(10)与第四伞齿轮(9)键连接，所述从动杆(10)与圆板(2)滑动连接；

所述夹持机构包括打磨组件和夹持组件，所述打磨组件设置在圆板(2)的上方，所述打磨组件包括打磨块(12)和抵靠单元，所述打磨块(12)为圆形，所述打磨块(12)套设在从动杆(10)上，所述打磨块(12)与从动杆(10)滑动连接，所述抵靠单元有两个，两个抵靠单元分别设置在打磨块(12)和圆板(2)之间，两个抵靠单元分别设置在从动杆(10)的两侧，两个抵靠单元关于从动杆(10)的轴线对称设置，所述抵靠单元包括弹簧(13)和伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)竖向设置在圆板(2)和打磨块(12)之间，所述打磨块(12)通过伸缩杆(14)与圆板(2)连接，所述弹簧(13)竖向设置在圆板(2)和打磨块(12)之间，所述弹簧(13)位于伸缩杆(14)靠近从动杆(10)的一侧，所述弹簧(13)的顶端与打磨块(12)连接，所述弹簧(13)的底端与圆板(2)连接；

所述夹持组件设置在从动杆(10)的顶端，所述夹持组件包括走位环(15)、丝杆(16)、第二轴承(17)和夹持单元，所述丝杆(16)竖向设置在从动杆(10)的上方，所述丝杆(16)与从动杆(10)同轴设置，所述丝杆(16)与从动杆(10)连接，所述走位环(15)套设在丝杆(16)上，所述走位环(15)与丝杆(16)传动连接，所述第二轴承(17)套设在丝杆(16)远离从动杆(10)的一端上；

所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设置在限位环的两侧，两个夹持单元关于丝杆(16)的轴线对称设置，所述夹持单元包括活塞筒(18)、滑动块(19)、连接杆(20)、移动杆(21)和抵靠块(22)，所述抵靠块(22)设置在套环(25)的一侧，所述活塞筒(18)水平设置在抵靠块(22)和走位环(15)之间，所述移动杆(21)设置在活塞筒(18)和抵靠块(22)之间，所述滑动块(19)设置在活塞筒(18)内，所述滑动块(19)与活塞筒(18)滑动连接，所述移动杆(21)的一端与抵靠块(22)铰接，所述移动杆(21)的另一端伸入活塞筒(18)与滑动块(19)连接，所述活塞筒(18)远离抵靠块(22)的一端与走位环(15)的外圈连接，所述连接杆(20)设置在第二轴承(17)和活塞筒(18)之间，所述活塞筒(18)靠近第二轴承(17)的一侧设有条形限位槽，所述连接杆(20)的一端与第二轴承(17)的外圈铰接，所述连接杆(20)的另一端通过限位槽与滑动块(19)铰接，所述连接杆(20)与限位槽滑动连接；

所述底座(1)的两端分别设有一个支撑机构，所述支撑机构位于圆板(2)和底座(1)之间，所述支撑机构包括支撑杆(23)和滚珠(24)，所述圆板(2)靠近底座(1)的一端设有环形滑动槽，所述滚珠(24)设置在滑动槽内，所述滚珠(24)与滑动槽滚动连接，所述支撑杆(23)设置在滚珠(24)和底座(1)之间，所述滚珠(24)通过支杆(5)杆与底座(1)连接。