[发明专利]调高器的高精度控制方法、装置和调高器控制设备

权利要求书

1.一种调高器的高精度控制方法，所述方法包括：

控制振荡电路对电容进行充放电，所述电容包括由喷嘴和待切割工件组成的极板；

获取充放电回路中电信号的信号频率，并根据所述信号频率获取所述喷嘴和所述待切割工件之间的间距值；

获取编码器测量的雕刻头的当前高度；

根据所述间距值生成调高器的高度控制策略，所述高度控制策略包括根据所述间距值和/或所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的高精度控制方法，其特征在于，所述根据所述间距值生成调高器的高度控制策略包括：

若所述间距值超过间距阈值，则根据所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制；

若所述间距值未超过所述间距阈值，则根据所述间距值和所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

3.根据权利要求1所述的高精度控制方法，其特征在于，所述根据所述间距值生成调高器的高度控制策略还包括：

获取指令速度；

若所述指令速度不为零，则根据所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制；

若所述间距值未超过所述间距阈值，且所述指令速度为零，则根据所述间距值对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

4.根据权利要求2或3任一项所述的高精度控制方法，其特征在于，所述根据所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制，包括：

根据所述当前高度和目标高度计算第一跟随高度误差；

根据所述第一跟随高度误差对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

5.根据权利要求2所述的高精度控制方法，其特征在于，所述根据所述间距值和所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制包括：

根据所述间距值和目标间距值计算第二跟随高度误差；

根据所述第二跟随高度误差获取高度校正值；

根据所述当前高度、所述高度校正值和目标高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

6.根据权利要求3所述的高精度控制方法，其特征在于，所述根据所述间距值对所述雕刻头的高度进行反馈控制包括：

根据所述间距值和目标间距值计算第二跟随高度误差；

根据所述第二跟随高度误差对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

7.根据权利要求1所述的高精度控制方法，其特征在于，所述获取充放电回路中电信号的信号频率包括：

对所述电信号进行差分放大处理；

将所述电信号由时域转换到频域；

获取所述电信号的一次谐波所对应的频率，以作为所述信号频率。

8.一种调高器的高精度控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制振荡电路对电容进行充放电，所述电容包括由喷嘴和待切割工件组成的极板；

间距获取模块，用于获取充放电回路中电信号的信号频率，并根据所述信号频率获取所述喷嘴和所述待切割工件之间的间距值；

高度获取模块，用于获取编码器测量的雕刻头的当前高度；

第二控制模块，用于根据所述间距值生成调高器的高度控制策略，所述高度控制策略包括根据所述间距值和/或所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

9.一种调高器控制设备，包括：雕刻头、调高器、编码器、振荡电路和控制器，

所述雕刻头包括喷嘴；

所述调高器与所述雕刻头连接，用于调节所述雕刻头的高度；

所述控制器分别与所述振荡电路、所述调高器和所述编码器连接，用于

控制所述振荡电路对电容进行充放电，所述电容包括由所述喷嘴和待切割工件组成的极板；

获取充放电回路中电信号的信号频率；

根据所述信号频率计算所述喷嘴和待切割工件之间的间距值；

获取编码器测量的所述雕刻头的当前高度；

根据所述间距值生成调高器的高度控制策略，所述高度控制策略包括根据所述间距值和/或所述当前高度对所述雕刻头的高度进行反馈控制。

10.根据权利要求9所述的调高器控制设备，其特征在于，所述调高器包括：

丝杠，与所述雕刻头连接；

电机，分别与控制器、所述丝杠和所述编码器连接，用于根据所述高度控制策略驱动所述丝杠调整所述雕刻头的高度；

所述编码器还用于测量所述电机的转角以作为所述雕刻头的当前高度。