[发明专利]一种集成式双超声波焊接单元

说明书

本发明提供一种集成式双超声波焊接单元，包括焊头组件、快换装置、焊头深度控制组件以及连接法兰，通过连接法兰与焊接机器人手臂连接，通过焊头深度控制组件控制两个焊头的焊接深度，通过快换装置更换焊头组件，通过换能器固定座将安装有两个头的两个换能器集成到一起，焊接时通过机器人手臂旋转180度实现两种焊点的焊接，无需频繁更换焊接单元；焊接深度采用位移传感器实时控制，每一侧焊头各配备有至少一个位移传感器，精度较高，焊接效果较好，提高焊接设备的产能，减少了换焊头次数，节约了备件的费用。

技术领域

本发明属于汽车焊接技术领域，尤其涉及一种集成式双超声波焊接单元。

背景技术

当前，汽车内饰产品B面焊点形状多样，柔性焊接设备在焊接产品时，每一种焊点使用一个焊接单元，焊接另一种类焊点时，需要切换其他焊接单元进行焊接，这种生产方式虽然满足了不同焊点的焊接，但是存在以下问题：

(1)每个产品有多种焊点，每次切换焊接单元需要至少5秒钟，影响设备生产效率。

(2)频繁切换焊接单元，会造成快换插头磨损，设备故障率升高且备件成本增加。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种集成式双超声波焊接单元。

本发明的技术方案如下：

一种集成式双超声波焊接单元，包括焊头组件、快换装置、焊头深度控制组件以及连接法兰，所述焊头组件包括第一焊头、第二焊头、第一换能器、第二换能器以及换能器固定座，所述第一焊头的放大器端与第一换能器的调幅器端螺接，所述第二焊头的放大器端与第二换能器的调幅器端螺接，所述第一换能器的顶端和第二换能器的顶端分别固定安装在换能器固定座相对的两端上；所述快换装置的T侧与换能器固定座的下端接口连接；

所述焊头深度控制组件包括呈方形设置的浮动板，所述浮动板的上端接口与快换装置的R侧连接，所述浮动板相对的两侧分别对称开设有两个圆孔，所述圆孔内均安装有轴承，相对的两个所述圆孔内通过有一根导向轴，所述导向轴的两端分别固定安装在一块导向轴固定板上，两块所述导向轴固定板分别与第一焊头和第二焊头处于同一方向，两块所述导向轴固定板的底端共同固定在一块安装底板上，其中一块所述导向轴固定板的内侧面上固定安装有气缸固定座，所述气缸固定座与气缸的伸缩端固定连接，所述气缸的上表面与浮动板的下表面固定连接；所述浮动板剩余的相对两侧分别安装有一个第一位移传感器，所述第一位移传感器的另一端分别与导向轴固定板连接，通过所述第一位移传感器检测第一焊头和第二焊头的焊接深度；

所述连接法兰的一端与安装底板的下表面固定连接，所述连接法兰的另一端与焊接机器人手臂固定连接。

作为本发明的优选，所述气缸的两侧分别固定安装有一个第二位移传感器，所述第二位移传感器的另一端分别与导向轴固定板连接，通过所述第二位移传感器检测第一焊头和第二焊头的焊接深度。

作为本发明的优选，所述第一焊头为圆焊头，所述第二焊头为片筋焊头。

作为本发明的优选，所述换能器固定座相对的两端之间还固定安装有罩体。

作为本发明的优选，所述浮动板上还安装有用于冷却焊头的涡流管。

作为本发明的优选，所述导向轴固定板上还安装有第一位移传感器防护板。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的集成式双超声波焊接单元，通过换能器固定座将安装有两个头的两个换能器集成到一起，焊接时通过机器人手臂旋转180度实现两种焊点的焊接，无需频繁更换焊接单元；焊接深度采用两个位移传感器实时控制，每一侧焊头各配备至少个位移传感器，精度较高，焊接效果较好，提高焊接设备的产能，减少了换焊头次数，节约了备件的费用。

附图说明