[发明专利]一种自动定位打扣机

说明书

本发明公开了一种自动定位打扣机，涉及打扣机技术领域，包括机架、打扣主体，所述机架上表面形成有滑轨，所述打扣主体底部安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨长度方向来回运动，所述机架上安装有用于对片材两端进行定位的定位组件。本发明的有益效果是：采用定位组件对布料两边进行定位，再控制打扣主体沿滑轨方向依次打扣，打扣主体打完一个扣后再沿滑轨运动到下一个打扣位进行打扣，具有打扣效率高，打扣位置精确等特点。

技术领域

本发明涉及打扣机技术领域，具体而言，涉及一种自动定位打扣机。

背景技术

现有的打扣机采用在打扣时，需要手工将布料放在打扣机的打扣位，然后控制打扣机进行打扣，打扣完成后再由手工将布料的下一个打扣部移动到打扣位中进行打扣，如此往复完成打扣，这种打扣方式存在打扣位置不准确，打扣效率低等问题。

发明内容

针对现有技术中打扣机打扣效率低、打扣位置不准确等问题，本发明提供了一种自动定位打扣机，包括机架、打扣主体，所述机架上表面形成有滑轨，所述打扣主体底部安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨长度方向来回运动，所述机架上安装有用于对片材两端进行定位的定位组件。

采用定位组件对布料两边进行定位，再控制打扣主体沿滑轨方向依次打扣，打扣主体打完一个扣后再沿滑轨运动到下一个打扣位进行打扣，具有打扣效率高，打扣位置精确等特点。

优选地，所述定位组件包括垫布平台、压布块和压布气缸，所述垫布平台固定安装在所述机架上，所述压布气缸固定安装在所述垫布平台侧面，所述压布块一端与所述压布气缸活动端铰接，另一端位于所述垫布平台正上方。

优选地，所述压布气缸通过压布气缸座固定安装在所述垫布平台侧面，所述压布气缸座上还通过第一连接轴连接有连接件，所述连接件一端安装在所述压布气缸座上，另一端通过第二连接轴安装在所述压布块上。采用垫布平台与压布块进行配合，将布料放在垫布平台上后，控制压布气缸将布料两边压紧固定，为打扣主体的打扣作准备。

优选地，所述机架一端安装有用于控制所述打扣主体沿所述滑轨长度方向来回运动的滑动气缸，所述打扣主体底部固定安装在所述滑动气缸活动端。采用滑动气缸控制打扣主体沿滑轨方向运动，具有滑动过程稳定、控制精确等特点。

优选地，所述打扣主体底部设有打扣底座，所述打扣底座固定安装在所述滑动气缸活动端，且所述打扣底座下方通过滑块套设在所述滑轨上。

优选地，还包括微处理器、用于控制所述压布气缸进行压布操作的压布控制单元、用于控制所述滑动气缸进行滑动操作的滑动控制单元、用于控制所述打扣机打扣操作的打扣控制单元和用于检测所述垫布平台上布料放置状态的布料检测单元，所述布料检测单元输出端与所述微处理器输入端相连，所述压布控制单元、所述滑动控制单元、所述打扣控制单元输入端与所述微处理器输出端相连。采用微处理器控制压布控制单元、滑动控制单元和打扣控制单元的作业，当检测到垫布平台上放好布料后，微处理器通过压布控制单元控制压布块将布料压在垫布平台上，再控制打扣主体移动到指定位置打扣，完成打扣后再控制打扣主体移动到下一个打扣位置进行打扣，实现了自动定位打扣。

优选地，还包括用于手动准备打扣单元，所述手动准备打扣单元输出端与所述微处理器输入端相连。为了提高打扣机的可操作性，在实际应用过程中，还可以选择通过手动输入信号给微处理器，向其传递布料已经进入打扣准备位置的信号，使得打扣机可以用于更加复杂的工作环境。

优选地，所述垫布平台表面形成有与所述滑轨长度方向垂直的第一凸条。在垫布平台设置第一凸条，增加了垫布平台表面与布料之间的静摩擦力，防止布料在垫布平台发生相对滑移。

优选地，所述主动导布组件包括导布轮和用于驱动所述导布轮旋转的导布电机，所述导布电机安装在所述垫布平台侧面，所述导布电机安装在所述导布电机旋转轴上。

优选地，所述压布块上安装有用于控制布料张力的张力轮，所述张力轮中心通过张力杆可旋转地安装在所述压布块上。