[发明专利]一种横列式双旋翼无人机

权利要求书

1.一种横列式双旋翼无人机，其特征在于，包括机体和两个机臂，两个所述机臂分别位于所述机体的两侧，并与所述机体呈“V”型；

所述机臂远离所述机体的端部设有运行机构，所述运行机构包括旋翼以及驱动所述旋翼转动的倾转件，所述倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，所述倾转主体与所述机臂连接，所述舵机的输出轴与所述旋翼固定连接。

2.根据权利要求1所述的横列式双旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼包括电机座，所述电机座包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设有连接孔，所述连接孔与所述舵机的输出轴配合，所述舵机的输出轴末端与所述第二侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的横列式双旋翼无人机，其特征在于，所述倾转主体设有固定臂，所述固定臂位于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，所述固定臂设有通孔，所述舵机的输出轴依次穿过所述连接孔和所述通孔。

4.根据权利要求2或3所述的横列式双旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼还包括螺旋机构，所述电机座还包括座体，所述螺旋机构与所述座体连接。

5.根据权利要求1所述的横列式双旋翼无人机，其特征在于，分别位于两个所述机臂上的所述旋翼处于同一高度上。

6.根据权利要求1所述的横列式双旋翼无人机，其特征在于，所述机体包括设备仓和为所述设备仓供电的电池仓。

7.根据权利要求6所述的横列式双旋翼无人机，其特征在于，所述机体还设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述设备仓电连接。

8.根据权利要求6或7所述的横列式双旋翼无人机，其特征在于，所述机体还设有摄像头，所述摄像头与所述设备仓电连接。