[发明专利]一种并联储能系统控制方法、并联储能系统和装置

权利要求书

1.一种并联储能系统控制方法，其特征在于，所述并联储能系统控制方法通过VSG控制系统生成用于控制逆变器的PWM信号，实现多个储能系统的并联，包括：

步骤1，在各并联储能系统的无功-电压环控制中，加入电压误差积分环节，减小电压波动和误差；

步骤2，在所述无功-电压环控制外增加动态虚拟阻抗，通过所述动态虚拟阻抗弥补各并联储能系统的线路阻抗差异，使稳态时无功功率环与有功功率环独立解耦。

2.根据权利要求1所述的并联储能系统控制方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

在各并联储能系统的无功-电压环控制中，加入电压误差积分环节，令积分环节输入为0，则有：

k_q(Q_set-Q_e)＝k_u(E_g-U_g) (1)

其中，k_q为励磁调节系数，k_u为调压系数，Q_set为无功功率的给定，Q_e为无功功率，E_g为额定电压的幅值，U_g为输出电压的幅值；

通过无功功率的给定Q_set和额定电压的幅值E_g对输出电压的幅值U_g进行动态调控，减小各并联储能系统输出电压的波动幅度和误差。

3.根据权利要求1所述的并联储能系统控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

在所述无功-电压环控制外增加动态虚拟电抗，所述动态虚拟阻抗的表达式为：

其中，k_rv为虚拟电阻调节系数，R_v为虚拟电阻，U_g为输出电压的幅值，E_g为额定电压的幅值，X_v为虚拟感抗，k_v为无功误差调节系数，Q_set为无功功率的给定，Q_e为无功功率；所述k_rv根据功率耦合系数确定。

4.根据权利要求3所述的并联储能系统控制方法，其特征在于，所述k_rv根据功率耦合系数K确定，当功率耦合系数K大于预设基准值时k_rv为负，当功率耦合系数K小于等于预设基准值时k_rv为正。

5.根据权利要求4所述的并联储能系统控制方法，其特征在于，所述功率耦合系数K的计算过程为：

定义有功功率P对电势E的偏导与有功功率对功角δ的偏导的比值为无功控制对有功控制的耦合度系数K_p，定义无功功率Q对功角δ的偏导与无功功率Q对电势E的偏导的比值为有功控制对无功控制的耦合度系数K_q，计算公式如下：

其中，s为时域的微分，L_v为虚拟电感，R_v为虚拟电阻，δ为有功功率对功角，X_v为虚拟感抗，E为电势；

功率耦合系数K计算公式如下：

其中，R_v为虚拟电阻，δ为有功功率对功角，X_v为虚拟感抗。

6.根据权利要求1-5任一项所述的并联储能系统控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

步骤3，通过闭环控制，使各所述储能系统的输出相位同步。