[发明专利]叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法

说明书

一种叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法，其装置包括安装基座、大板纠偏组件、纠偏大板以及安装在所述纠偏大板上的放卷辊、尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及尾端辊。所述纠偏大板运动时，能够带动纠偏大板上的尾端辊纠偏组件和尾端辊同时运动，并且所述尾端辊纠偏组件能够带动所述尾端辊沿其轴向上运动，从而可以调节尾端辊上的隔离膜位置，带动纠偏大板运动能够完成一级纠偏，而进一步带动纠偏大板上的尾端辊运动能够完成二级纠偏，从而完成对该隔离膜精准纠偏。能够使得整体的纠偏效率更高，且不需要多个传感器分别反馈位置信息，无需进行基准调试，纠偏效果更好。

技术领域

本发明涉及电池制造设备领域，特别涉及一种叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法。

背景技术

锂电池电芯制造可采用卷绕或叠片工艺制造，其中叠片方式有Z型叠片工艺。现有技术中采用隔离膜放卷机构进行隔膜放卷，Z型叠片设备中的叠片平台左右移动拉取隔膜，极片被搬至叠片平台，完成Z型叠片。

在高速叠片设备的运行过程中，由于叠片平台左右移动进行叠片的速度极快，在隔膜传送过程中，隔离膜运动的加速度很大，叠片过程当中会出现隔离膜回缩现象，隔膜位置容易沿着传送辊的轴向方向发生偏移，而且偏移的幅度较大，传统的纠偏方式的纠偏效果不够理想，最终导致隔离膜叠得不整齐，隔离膜纠偏机构是高速叠片设备非常重要的部分，隔离膜的效率也影响着叠片设备的效率。

现有技术中提出了一种使用放卷纠偏加二级支撑板纠偏的方式进行纠偏，该方法进行隔离膜纠偏会容易出现一级纠偏和二级纠偏的基准不一致的情况，使得纠偏结果不理想，导致隔离膜出现褶皱，并且在高速叠片的过程中，纠偏效率低下。

因此，需要提供一种能够改善隔离膜纠偏效果，提高纠偏的效率隔离膜纠偏装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种隔离膜纠偏装置及其控制方法，改善纠偏效果并且能够提高纠偏效率。

根据第一方面，一种实施例中提供一种隔离膜纠偏装置,包括：

安装基座；

安装在所述安装基座上的大板纠偏组件，所述安装基座上设有导轨，所述导轨沿放卷辊的轴向方向上设置，所述纠偏大板设置在所述导轨上；

所述大板纠偏组件上连接有纠偏大板，所述纠偏大板上安装有放卷辊、尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及尾端辊，所述放卷辊用于放置隔离膜，所述隔离膜通过所述隔离膜过辊和所述尾端辊之后用于叠片；

所述大板纠偏组件用于带动所述纠偏大板沿放卷辊的轴向方向上进行移动，所述纠偏大板运动带动所述尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及所述尾端辊同时运动；

所述尾端纠偏组件与所述尾端辊连接，所述尾端纠偏组件用于带动尾端辊沿所述尾端辊的轴向上移动，隔离膜绕在所述尾端辊上，所述尾端辊运动带动隔离膜移动，完成隔离膜纠偏动作。

一些实施例中，所述大板纠偏组件包括动力机构和丝杠模组，所述动力机构驱动丝杠模组运动，带动纠偏大板在所述导轨上移动。

一些实施例中，所述尾端纠偏组件包括动力机构和丝杠模组，所述动力机构驱动所述丝杠模组运动，带动所述尾端辊在所述纠偏大板上沿所述尾端辊的轴向上运动。

一些实施例中，还包括纠偏传感器，设置在所述安装基座上，所述纠偏传感器固定在所述安装基座上，用于获取隔离膜的位置偏移值。

一些实施例中，所述纠偏传感器用于测量隔离膜上预设位置点的偏移值，并将所述位置偏移值同时反馈给所述大板纠偏组件和尾端纠偏组件。

根据第二方面，一种实施例中提供一种隔离膜纠偏装置的控制方法，包括：

获取隔离膜的位置偏移值；

对比所述位置偏移值与预设的大板偏移值，得到第一对比结果；