[发明专利]螺栓供给装置

说明书

一种螺栓供给装置，具有传送带、螺栓吸附部、螺栓储留部以及分拨部。传送带为环形带状，被设为能在第一高度与该第一高度的上方的第二高度之间循环。螺栓吸附部在传送带所形成的环的外表面突出来吸附螺栓。螺栓储留部设于螺栓吸附部要上升的区域。分拨部将在螺栓储留部处吸附于螺栓吸附部(242)的螺栓在第二高度处分别向传送带的宽度方向上的两个方向的任一方拨落。

技术领域

本发明涉及一种螺栓供给装置。

背景技术

作为在生产线等中自动供给螺栓的装置，通过包括颤震器的送料器来排列螺栓的装置已有普及。另一方面，一种尺寸小而具有不含振动体的构造并使螺栓排列在规定的位置的螺栓供给装置已被开发。

例如，日本特开2018－52661中记载的螺栓供给装置具有投入螺栓的螺栓投入部、配置于螺栓投入部下方的V字状的引导件以及旋转促进板。旋转促进板在上表面形成有U字的槽，并且在通过使从螺栓投入部投入而下落的螺栓与该槽接触从而改变了螺栓的朝向后，使该螺栓下落至V字状的引导件。

上述的送料器尺寸大，并且来自颤震器的噪音使作业环境恶化。另一方面，上述的螺栓供给装置不包括自动供给螺栓的机构。但是，尺寸小而不包含振动体并能自动供给螺栓来使其排列在规定的位置的螺栓供给装置尚不存在。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的发明，提供一种尺寸小且抑制作业环境的恶化的螺栓供给装置。

本发明的螺栓供给装置具有：传送带、螺栓吸附部、螺栓储留部以及分拨部。传送带为环形带状，被设置为能在第一高度与该第一高度上方的第二高度之间循环。螺栓吸附部在传送带所形成的环的外表面突出来吸附螺栓。螺栓储留部设于螺栓吸附部要上升的区域。分拨部将在螺栓储留部处吸附于螺栓吸附部的螺栓在第二高度处分别向传送带的宽度方向上的两个方向的任一方拨落。

由此，螺栓供给装置能从螺栓储留部逐一拾取螺栓，并且将拾取的螺栓交替分拨至传送带的两侧。

可以是，上述螺栓供给装置还具备支承轴，所述支承轴在第二高度处将分拨部支承为能摆动。此外，可以是，分拨部具有：基底部、从基底部突出的突出部以及沿基底部设置的孔，支承轴与孔卡合，由此，突出部在比支承轴靠下方处能摆动地下垂，突出部与吸附于螺栓吸附部的螺栓接触来拨落螺栓。由此，螺栓供给装置能顺畅地分拨螺栓。

可以是，在上述螺栓供给装置中，分拨部具有以在越远离基底部、突出部的宽度变得越窄之后扩宽的方式延伸的钩部。由此，螺栓供给装置能可靠地分拨螺栓。

优选的是，在上述螺栓供给装置中，分拨部所具有的孔是以能供支承轴滑动的方式沿基底部设置的长孔，分拨部在由长孔的两端部和突出部包围的区域内具有重心。由此，分拨部能以在传送带的宽度方向上向任一方的方向倾斜的状态停止，并在进行螺栓的分拨动作后向相反的方向摆动。

可以是，在上述螺栓供给装置中，分拨部在长孔的端部还具有在长孔的延伸方向上进退的调整机构，用以调整能供支承轴卡合的范围。由此，分拨部能调整分拨螺栓时的分拨部的倾斜角。

优选的是，上述螺栓供给装置在比第二高度的传送带的宽度方向上的两个方向靠外侧处分别还具有对顶端部进行位置限制的止动件。由此，在与螺栓接触时，分拨部能以抵接于止动件的位置为支点，以使长孔滑动的方式摆动。

可以是，上述螺栓供给装置在比第二高度的传送带的宽度方向上的两个方向靠外侧处分别还具有对突出部进行位置限制的止动件。由此，分拨部能适当地进行分拨动作。

优选的是，在上述螺栓供给装置中，止动件被配置为：在突出部与该止动件抵接的状态下，支承轴在传送带的宽度方向上位于突出部与分拨部的重心之间。由此，分拨部能进行顺畅的摆动。

可以是，在上述螺栓供给装置中，分拨部在突出部具有越远离基底部、突出部的宽度的减小率变得越小的变曲部。由此，分拨部在与螺栓接触时能顺畅地摆动。